3、亚马逊棋游戏中MC/UCT混合算法的应用与优化

亚马逊棋游戏中MC/UCT混合算法的应用与优化

1. UCT算法概述

UCT(Upper Confidence Bounds Extended for Trees)算法是解决某些问题的流行方案。其核心思想是维护一个搜索树(UCT树),树的每个节点记录特定位置的获胜记录。从UCT树的根节点开始,通过选择具有最高扩展值的节点向下搜索,找到一条通向叶节点的路径。节点的扩展值等于所有经过该节点的模拟的获胜百分比加上一个偏差值,偏差值的计算公式为:$\sqrt{\frac{k \cdot \log(parent_count)}{node_count}}$,其中$parent_count$是经过该节点父节点的模拟次数,$node_count$是经过该节点的模拟次数,$k$是根据具体应用调整的常数。较小的$k$值意味着表现良好的走法更有可能继续扩展(利用),而较大的$k$值意味着在每一层会尝试更多走法(探索)。

例如,在特定局面下,对应走法G6 - C6(G6)的节点会有对应黑方后续走法的子节点。如果对应走法H3 - I4(I6)的子节点在大多数模拟中获胜,那么这条路径会被频繁选择,导致顶层节点G6 - C6(G6)开始输掉更多游戏,显示该走法不可取。同时,由于偏差值的存在,像J5 - I5(J5)这样的走法最终会被频繁探索,以获得更高的获胜百分比。

2. 混合MC/UCT方法

以基于极小极大算法的亚马逊棋程序INVADER为基础,创建了基于MC/UCT的程序INVADERMC。以下是具体的改进过程:
- 添加MC到INVADER
- 最初尝试了纯MC版本的INVADER,该版本通过反复迭代所有合法走法,从每个位

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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