6、深入探索 Swift 编程:类的实现、OOP 原理及语言符号解析

深入探索 Swift 编程:类的实现、OOP 原理及语言符号解析

1. 类的实现

在开始创建对象之前,我们需要了解对象的构成,然后着手创建第一个对象。以下是创建新对象的具体步骤:
1. 启动 Xcode,选择“File” -> “New” -> “Project”。
2. 若顶部菜单未选中“iOS”,则先选中它。在“Application”标题下,选择“Master - Detail App”,实际上在这个操作中,选择任何应用类型均可,然后点击“Next”。
3. 为项目输入产品名称,这里我们使用“BookStore”。同时,还需输入组织名称和公司标识符,公司标识符通常为“com.companyname”(例如“com.inno”)。保持此屏幕上的复选框为默认状态,暂时无需考虑 Core Data。将当前语言选择设置为 Swift,点击“Next”选择项目保存位置,然后保存项目。
4. 从屏幕左侧的项目导航器中选择“BookStore”文件夹,大部分代码将存放在此。
5. 选择“File” -> “New” -> “File”。
6. 在弹出窗口中,确保顶部选中“iOS”,然后在“Source”部分点击“Cocoa Touch Class”,接着点击“Next”。
7. 此时可以为类命名,在本次练习中,我们创建“Customer”类。将“Subclass of”下拉菜单更改为“NSObject”,确保语言设置为 Swift,点击“Next”并将文件保存到默认位置。

需要注意的是,在 Swift 中,类名应始终大写,对象名应始终以小写字母开头。例如,“Book”是一个合适的类名,而“book”则是基于“Boo

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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