28、Kinect开发中的数学知识与应用

Kinect开发中的数学知识与应用

1. 位操作在Kinect开发中的应用

在Kinect应用开发里，位操作是一项关键技术，常见的位操作包括按位与（AND）、按位非（NOT，即取反）和位移动（Shifting）。

1.1 按位与（AND）操作提取玩家索引值

按位与操作常用于提取玩家索引值。SDK为开发者提供了一个位掩码（bit mask），即 DepthImageFrame 类中定义的常量 PlayerIndexBitMask ，其值为7（二进制表示为0000 0111）。当将这个位掩码应用于深度像素数据时，它会屏蔽除玩家索引位之外的所有位。以下是提取玩家索引值的示例代码：

for(int i = 0; i < pixelData.Length; i++) 
{ 
    playerIndex = pixelData[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitMask; 
    // 对玩家索引值进行操作
} 

1.2 按位非（NOT）操作反转深度位

在处理深度位时，按位非操作可用于反转位。在C#中，按位非操作符是 ~ （波浪号）。深度图像帧中的深度值范围是0到4095，如果直接使用这些位来创建图像，灰度会更接近黑色。而简单地反转这些位，会使灰度更接近白色。在16位的颜色调色板中，黑色是0，65535是白色，当所有16位都置为1时，整数值就是65535，它是0的补码。

1.3 位