7、深度图像处理全解析

深度图像处理全解析

在深度图像的处理领域，有许多关键的知识点和实用的技术。下面将详细介绍深度图像的测量、数据提取、图像增强以及简单处理等方面的内容。

1. 深度测量

深度相机（如Kinect）和普通相机一样有视野范围。Kinect的正常深度视觉范围大约从2.5英尺（800mm）到13英尺多（4000mm），不过推荐使用范围是3英尺到12英尺，因为在视野边缘深度值的可靠性会下降。

深度相机的视野呈金字塔形，离相机远的物体比离Kinect近的物体有更大的横向范围。每个像素的深度值对应视野中的物理距离，每个深度帧中的像素用16位表示，每个帧的 BytesPerPixel 属性值为2，而每个像素的深度值只占16位中的13位。

要获取每个像素的距离，需要进行一些位操作。以下是获取像素深度值的示例代码：

int pixelIndex = pixelX + (pixelY * frame.Width);
int depth = pixelData[pixelIndex] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;

为了显示特定位置像素的深度值，我们可以进行如下操作：
1. 更新 MainWindow.xaml ，添加一个 TextBlock 用于显示深度值：

<Window x:Class=" BeginningKinec