90、最大间隔分类器:支持向量机的原理与优化

支持向量机原理与优化

最大间隔分类器:支持向量机的原理与优化

1. 最大间隔分类器概述

最大间隔分类器是支持向量机(SVM)的核心概念。在二维空间中,我们可以通过一个例子来理解,假设有两组合成数据,使用具有高斯核函数的支持向量机可以得到常数 $y(x)$ 的轮廓。同时,还能确定决策边界、间隔边界以及支持向量。

尽管数据集在二维数据空间 $x$ 中可能不是线性可分的,但在由非线性核函数隐式定义的非线性特征空间中却是线性可分的。这意味着在原始数据空间中,训练数据点可以被完美分离。

这个例子还为支持向量机的稀疏性起源提供了几何见解。最大间隔超平面由支持向量的位置定义,其他数据点可以在间隔区域外自由移动,而不会改变决策边界,因此解决方案将独立于这些数据点。

2. 重叠类分布问题

在实际应用中,类条件分布可能会重叠。如果假设训练数据点在特征空间 $\varphi(x)$ 中是线性可分的,得到的支持向量机可以在原始输入空间 $x$ 中精确分离训练数据,但其对应的决策边界将是非线性的。然而,精确分离训练数据可能会导致泛化能力较差。

为了解决这个问题,需要对支持向量机进行修改,允许一些训练点被错误分类。在可分离类的情况下,我们隐式使用了一个误差函数,当数据点被错误分类时会产生无穷大的误差,正确分类时误差为零,然后优化模型参数以最大化间隔。现在,我们修改这种方法,允许数据点位于间隔边界的“错误一侧”,但会根据与该边界的距离增加惩罚。

为了实现这一点,引入了松弛变量 $\xi_n \geq 0$,$n = 1, \ldots, N$,每个训练数据点对应一个松弛变量。具体定义如下:
- 对于位于正确间隔边界上或内部的数据点,$\x

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化
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