81、核方法:对偶表示与核函数构建

核方法:对偶表示与核函数构建

1. 对偶表示

许多用于回归和分类的线性模型可以用对偶表示来重新表述,在这种表示中,核函数自然出现。下面我们考虑一个线性回归模型,其参数通过最小化一个正则化的平方和误差函数来确定。

1.1 线性回归模型的目标函数

正则化的平方和误差函数为:
[J(w) = \frac{1}{2} \sum_{n=1}^{N} { w^T \varphi(x_n) - t_n }^2 + \frac{\lambda}{2} w^T w]
其中,(\lambda \geq 0)。

1.2 求解参数 (w)

将 (J(w)) 关于 (w) 的梯度设为零,可得 (w) 的解为:
[w = -\frac{1}{\lambda} \sum_{n=1}^{N} { w^T \varphi(x_n) - t_n } \varphi(x_n) = \sum_{n=1}^{N} a_n \varphi(x_n) = \Phi^T a]
其中,(\Phi) 是设计矩阵,其第 (n) 行由 (\varphi(x_n)^T) 给出;向量 (a = (a_1, \ldots, a_N)^T),且 (a_n = -\frac{1}{\lambda} { w^T \varphi(x_n) - t_n })。

1.3 对偶表示的推导

将 (w = \Phi^T a) 代入 (J(w)),得到:
[J(a) = \frac{1}{2} a^T \Phi \Phi^T \Phi \Phi^T a - a^T \Phi \Phi^T t + \frac{1}{2}

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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