46、线性分类模型中的判别函数解析

线性分类模型中的判别函数解析

1. 判别函数概述

判别函数是一种将输入向量 $x$ 分配到 $K$ 个类别(记为 $C_k$)中的函数。在本文中,我们主要关注线性判别函数,即决策面为超平面的判别函数。为了简化讨论,我们先从两类情况入手,再探讨类别数 $K>2$ 的扩展情况。

1.1 与回归模型的对比

与回归模型不同,由于存在非线性函数 $f(·)$,这些模型的参数不再是线性的。这会导致其分析和计算性质比线性回归模型更复杂。不过,与后续会研究的更一般的非线性模型相比,这些模型仍然相对简单。

1.2 输入变量的变换

如果我们首先使用基函数向量 $\varphi(x)$ 对输入变量进行固定的非线性变换,本文讨论的算法同样适用。我们先直接在原始输入空间 $x$ 中考虑分类问题,后续为了与其他内容保持一致,会切换到涉及基函数的符号表示。

2. 两类判别函数

2.1 线性判别函数的表示

最简单的线性判别函数表示为输入向量的线性函数:
[y(x) = w^T x + w_0]
其中,$w$ 称为权重向量,$w_0$ 是偏置(注意不要与统计意义上的偏差混淆),偏置的负值有时也称为阈值。如果 $y(x) \geq 0$,则输入向量 $x$ 被分配到类别 $C_1$;否则,分配到类别 $C_2$。相应的决策边界由 $y(x) = 0$ 定义,它对应于 $D$ 维输入空间中的一个 $(D - 1)$ 维超平面。

2.2 决策面的性质

  • 方向 :考虑两个位于决策面上的点
内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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