22、汽车工业中的自动化设备应用

汽车工业中的自动化设备应用

1. 自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR）对比

1.1 障碍物识别与操作难度

AGV 无法识别障碍物，操作时需要格外小心；而 AMR 能够轻松识别障碍物，并能灵活避开，运行时造成的损坏较少，操作更加完美。

1.2 操作便捷性

使用 AGV 时，生产企业的工人需要具备安装和操作的先验知识，并经过培训；而使用 AMR 时，工人无需先验知识即可操作。

2. 自主移动机器人的类型

2.1 自动化货物拣选机

自动化货物拣选机有助于减少从一个地方拣选货物并放置到另一个地方的时间。它通过编程设定货物的拣选和放置位置，并配备传感器来识别精确位置和障碍物，避免了不必要的走动，减轻了人力负担，方便仓库管理人员随时调整操作。

2.2 自动驾驶叉车

自动驾驶叉车通过传感器识别仓库中的产品和人员移动情况。导航激光、3D 相机和传感器确保了机器人移动的安全指示。

2.3 自动库存机器人

自动库存机器人可对仓库进行观察和监控。通过为产品配备 RFID 标签，机器人可以自动扫描指定位置的产品，每两小时更新一次实时数据，使仓库管理更加高效。

2.4 无人自主车辆

无人自主车辆的传感器和控制机制能够预测碰撞情况，并制定自然的飞行计划，使其能够在复杂环境中飞行和导航。

3. 自主移动机器人的路径规划

3.1 路径规划方法

AMR 的重要特性之一是具备良好的路径规划能力，以确保产品准确到达目