26、动力外骨骼：从训练到实战的全面解析

动力外骨骼：从训练到实战的全面解析

在科技飞速发展的今天，动力外骨骼技术为残疾人带来了新的希望，也在体育赛事等领域展现出巨大潜力。本文将深入探讨动力外骨骼的训练过程、赛事表现以及设计要点。

动力外骨骼训练与赛事表现

风险等级与应对

在使用动力外骨骼时，存在不同的风险等级：
- 危险（Danger） ：故障风险严重，若不进行风险管理而持续运行，会立即引发紧急情况。
- 紧急（Emergency） ：故障风险致命，可能导致飞行员受伤，必须立即为意外坠落或紧急撤离做准备。

训练过程

为了在动力外骨骼比赛中取得成功，飞行员进行了为期6个月、每周两次的训练，具体过程如下：
1. 首次试用 ：飞行员穿上WalkON Suit的第一天，因不自然的身体姿势和机器人的机械声而过于紧张，想立即停止首次试用。
2. 站立与平衡训练 ：在Severance医院进行了半个月的强化心理训练，以克服站立恐惧，同时学习使用拐杖保持身体平衡和控制机器人。
3. 行走与障碍训练
- 首次行走试验时，将正常步态的关节轨迹作为参考输入应用于WalkON Suit，但飞行员无法自主移动腿部和腰部，不能产生髋关节的外展/内收运动和踝关节扭矩，无法控制重心。为此提出了FIW方法，2016年5月飞行员能够成功自行行走，并能在行走时用拐杖转弯。
- 通过反复训练，到2016年Cybathlon比赛时，飞行员穿着WalkON S