21、汽车行业中的机器人应用：从移动机器人到自主移动机器人

汽车行业中的机器人应用：从移动机器人到自主移动机器人

1. 移动工业机器人概述

移动工业机器人为制造业带来了全新的制造方法。凭借先进的控制和机器人技术，它们能够执行如产品交付等移动任务，从而节省了制造过程的时间，降低了最终产品的成本。

不过，移动机器人技术虽能在众多不同的工业领域发挥重要作用，但也存在一些缺点。一方面，它能使机器人在各种工作区域独立移动，实现制造业的现代化，还能与人类协作，减少劳动力需求，甚至在医疗和外科领域提供协助。但另一方面，从机器人基于位置的移动角度来看，难以实现完美的协调。同时，必须考虑人类安全，因为机器人在制造过程中可能会出现故障，导致生产减少。因此，机器人设计除了编程外，还应优先考虑人力资源的安全，并且要能够与多个独立机器人进行协调。

2. 移动机器人的发展历史

1946年左右，福特汽车公司的工程经理D.S. Harder提出了“自动化”这一术语。最初，自动化意味着制造和生产中自动设备的可用性增加，而现在，它在大多数行业中用于取代人工干预。随着先进技术和处理能力的发展，工业机器人不断进步。如今，工业机器人由机械臂驱动，能够执行类似人类的动作。传感器、数学控制和计算机微型化等领域的技术改进，对作为机器人关键的反馈控制系统产生了重大影响。

1962年，美国新泽西州的通用汽车工厂首次使用工业机器人进行点焊和压铸。此后，工业机器人领域在大规模制造业中得到了广泛探索，许多新公司纷纷涌现。到20世纪80年代末，几乎每月都有新的机器人公司诞生。

如今，移动机器人因其在大多数工业环境中的重要性和可靠性而得到了极大的发展。与人力资源相比，移动机器人犯错的频率可以忽略不计，而且操作简单，能与人类协作，可无休止地工作，提高