12、探索Pi4J：树莓派Java GPIO编程的利器

探索Pi4J：树莓派Java GPIO编程的利器

1. Pi4J简介

Pi4J是将树莓派上的Java与GPIO连接的最佳库。在早期使用JavaFX仪表盘的实验中，我们创建了自己的 Gpio.java ，但它只能通过“终端命令”设置引脚高低电平并读取引脚状态。而Pi4J库提供了更多直接连接硬件的方法，以实现最佳性能。它是Java和硬件之间的一层接口，由Robert Savage和Daniel Sendula发起的开源项目，代码可在GitHub上获取。

2019年开始对该库进行全面重构，使其更符合现代Java的要求，并能更轻松地处理新型树莓派。不过，新版本尚未发布，以下示例仍使用1.2版本，但后续应易于适配。所有示例均在树莓派3 B+上开发。由于树莓派4使用了新芯片，其内部布线与之前的树莓派有所不同。若要在树莓派4上使用Pi4J进行实验，需更新WiringPi，它是Pi4J与硬件之间的接口。Pi4J的所有方法都有JavaDoc文档，生成的HTML文档可在 www.pi4j.com/1.2/apidocs/index.html 找到。

2. 安装Pi4J

添加Pi4J框架到树莓派可使用以下单个命令，该命令将下载并启动一个安装脚本，执行以下步骤：
1. 将Pi4J APT仓库添加到本地APT仓库。
2. 下载并安装Pi4J GPG公钥以进行签名验证。
3. 在Pi4J APT仓库上调用 apt-get update 命令以更新本地包数据库。