CONFIGURE NuttX过程分析

本文详细记录了配置NuttX操作系统的过程,特别是对`configure.sh`脚本进行了分析,解释了如何使用该脚本为stm32f100rc_generic开发板设置nsh环境。脚本主要任务是将目标板配置路径下的默认文件复制到顶层目录,为后续编译做好准备。

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前言

在使用Nuttx的过程中,第一步就是下载好源代码然后搭建编译环境,具体可以参考这篇外国小哥的博客CONFIGURE NuttX,具体的搭建过程就不详细叙述了,这次主要是记录下配置的过程。主要涉及的内容如下:

  • nuttx/tools/configure.sh分析
  • ${boardconfig}下的defconfig和Make.def

nuttx/tools/configure.sh

在明确开发板类型以后,我们采用上面超链接里面提到的步骤来配置:

  • cd nuttx/nuttx-code/nuttx/tools
  • **./configure.sh stm32f100rc_generic/nsh **
    到这里我们就直接去看看./configure.sh到底干了些什么。。。
    先贴上脚本~
#!/bin/bash
# configure.sh
#
#   Copyright (C) 2007, 2008, 2011, 2015 Gregory Nutt. All rights reserved.
#   Author: Gregory Nutt <gnutt@nuttx.org>
#
# Redistribution and use in source and binary forms, with or without
# modification, are permitted provided that the following conditions
# are met:
#
# 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
#    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
# 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
#    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
#    the documentation and/or other materials provided with the
#    distribution.
# 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be
#    used to endorse or promote products derived from this software
#    without specific prior written permission.
#
# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
# "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
# LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
# FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
# COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
# BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
# OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
# AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
# LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
# ANY WAY OUT OF THE USE OF THI
### 如何在MacOS上使用或配置NuttX 对于希望在 MacOS 上开发 NuttX 的开发者而言,可以遵循特定的方法来进行环境搭建和项目构建。通常情况下,在 MacOS 平台上编译 NuttX 需要安装一些必要的工具链和支持软件。 #### 工具链准备 为了能够在 MacOS 上顺利编译 NuttX,需要先准备好交叉编译器和其他依赖项。推荐通过 Homebrew 安装所需的工具: ```bash brew install cmake ninja gcc-arm-none-eabi dfu-util ``` 这会安装 CMake 构建系统、Ninja 编译加速工具以及 ARM 架构的 GNU 编译套件[^1]。 #### 获取源码并初始化工作空间 克隆官方仓库到本地机器,并切换至目标板子对应的分支或者标签页: ```bash git clone https://github.com/apache/nuttx.git nuttx cd nuttx/tools/ ./configure.sh boards/holybro/kakute_f7/nsh # 使用指定默认配置文件 make menuconfig # 可选:进入交互式的内核配置界面调整设置 ``` 上述命令中的路径 `boards/holybro/kakute_f7` 是针对 HolyBro Kakute F7 这款飞行控制器的具体实例;如果读者使用的硬件不同,则需替换为相应的目录名。 #### 编译固件 完成以上准备工作之后就可以开始实际编译过程了: ```bash cd ../nuttx make clean all -j$(sysctl -n hw.ncpu) ``` 这里 `-j$(sysctl -n hw.ncpu)` 参数用于充分利用多核心处理器加快编译速度。成功完成后会在当前目录下生成名为 `nuttx.bin` 或者其他形式的目标文件,具体取决于所选平台的要求。 #### 下载与调试支持 某些时候可能还需要额外下载 OpenOCD 等辅助程序以便于连接真实设备进行在线调试操作。同样可以通过 Homebrew 方便地获取这些资源: ```bash brew tap osx-cross/arm brew install openocd --HEAD ``` ---
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