NuttX 编译系统

最新推荐文章于 2025-04-11 14:58:31 发布

zhumaill

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分类专栏： NuttX 文章标签：嵌入式实时操作系统 rtos nuttx makefile

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhumaill/article/details/24400441

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本文详细介绍了NuttX实时操作系统的编译系统，包括Makefile文件的组织结构、包含树、构建目标与选项，以及all目标的依赖树和编译过程。重点关注了NuttX的Makefile.unix和Makefile.win，以及Make.defs文件的作用。

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（嵌入式实时操作系统 rtos nuttx 7.1 makefile）

NuttX 编译系统

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1 简介

NuttX 是通过 Makefile 文件组织编译的。Makefile 文件描述了整个 NuttX 工程的编译、链接等规则，告诉 make 要编译哪些文件、怎样编译以及在什么条件下编译。NuttX 没有使用 Autoconf、 Automake、 CMake、 SCons 等自动化编译工具，它的 Makefile 文件完全由手工编写，比那些自动化编译工具所使用的编译文件更容易阅读，更容易理解软件的编译过程。正应了那句话：试图用一种方法使事情变得简单，结果却使事情变得更复杂。

2 Makefile 文件组织结构

nuttx/Makefile: 顶层 Makefile 文件，内容很简单，根据主机环境，条件包含 Makefile.unix 或 Makefile.win。
nuttx/Makefile.unix：Linux 环境下的 Makefile 文件。
nuttx/Makefile.win：Windows 环境下的 Makefile 文件。
nuttx/Make.defs：从 nuttx/config/<板卡>/<目标配置>/Make.defs 复制而来。
各级子目录下的 Makefile、 Make.defs 和 Make.dep。

3 Makefile 文件包含树

（顶层目录是 nuttx）

`        |<--.config
         |
         |                 |<--.config
         |                 |<--tools/Config.mk
         |<--Makefile.unix-|
Makefile-|                 |             |<--.config
         |                 |<--Make.defs-|<--tools/Config.mk
         |                               |<--arch/arm/src/armv7-m/Toolchain.defs
         |
         |<--Makefile.win-（略）

可以看出，《 nuttx 配置系统》中所生成的 .config 文件被包含在 Makefile 文件中。

各级子目录下的 Makefile、 Make.defs 和 Make.dep 并不是通过 include 包含的，而是在执行 Makefile 文件中的 make 命令时调用的。

4 构建目标和选项

4.1 构建目标：

以下是在顶层 Makefile 文件中可用的构建目标的概述：

all
    默认目标，按已选择的输出格式构建 NuttX 可执行文件。

clean
    移除派生对象文件、静态库文件、可执行文件和临时文件，但保留配置和上下文的文件和目录。还保留 Make.dep 文件。

distclean
    除了完成 “clean” 的工作之外，还包括移除所有配置和上下文的文件。本质是将目录结构还原为其原始的、未配置的状态。

4.2 应用程序内务处理目标

APPDIR 变量引用用户应用程序目录。如 NuttX 包含的 app/ 目录，然而，这不被看作是 NuttX 的一部分，可以被一个不同的应用程序目录替代。在大多数情况下，应用程序目录在 Makefile 脚本中被看作像任何其它构建目录。但是，为方便起见，包含了以下目标，以支持从 NuttX 构建目录处理用户应用程序目录中的内务处理功能。

apps_clean
    仅对用户应用程序目录执行 clean 操作。

apps_distclean
    仅对用户应用程序目录执行 distclean 操作。 apps/.config 文件被保留，所以这不是一个完全的 distclean，但多于配置复位。

export
    export 目标将打包 NuttX 库和头文件到可输出包。注意事项：(1) 需要对 KERNEL 构建做一些扩展。 (2) tools/mkexport.sh 中的逻辑只支持 GCC，例如，显式地假定静态库生成器为“ar”。

download
    这是一个助手目标，它将重建 NuttX 并将其下载到目标系统，只需一步。此目标的操作完全依赖于用户 Make.defs 文件中的 DOWNLOAD 命令的实现。如果未定义 DOWNLOAD 命令，它将产生一个错误。

4.3 内部目标

以下目标是由 make 逻辑内部使用的，但如果有必要，可以在某些条件下从命令行调用。

depend
创建构建依赖关系，生成 Make.dep 文件和 .depend 文件。（注意：当前在使用 Windows 本地工具链的 Cygwin 下不支持构建依赖关系）

context
在每次目标构建时调用 context 目标以确保正确配置了 NuttX。基本配置步骤包括在 include/nuttx 目录中创建 config.h 和 version.h 头文件，建立

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