[Lesson2]Nuttx 源码编译

本文档详细介绍了如何从零开始配置Nuttx开发环境,并针对STM32F130RCT6进行源码克隆、开发工具安装、目标板配置与编译等步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

油管:https://www.youtube.com/watch?v=Pi8IAFp3pVw&index=2&list=PLd73yQk5Fd8JEsVD-lhwYRQKVu6glfDa8


1.克隆nuttx源码到本地

git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx

git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps

git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools


2.安装Kconfig

cd /nuttxspace/tools/kconfig-frontends/

./configure

make

sudo make install

接下来可能出现问题:可能会出现一个关于libkconfig‐parser3.12.0.so的错误,解决方法:将kconfig-frontends的安装路径(一般为/usr/local/lib)添加到 /etc目录下的ld.so.conf文件中,然后执行ldconfig工具:

sudo vim /etc/ld.so.conf (需要安装vim,没有vim的将vim换成 nano)

在文件中添加:include/usr/local/lib保存并退出

sudo ldconfig

>>来源: https://wenku.baidu.com/view/a1a38f36195f312b3069a5a5.html?from=search


3.配置目标板(我用的是STM32F103RCT6)

cd ..

cd nuttx/tools/

sudo ./configure.sh stm32f103-minimum/nsh

cd ..

sudo make menuconfig

注释:这句会调用打开 menuconfig,由于上边安装的开发环境为ARM Toolchain,因此需要在 menuconfig 里边选择 Build Setup/BuildHost Platform(Linux)及 Toolchain Selection(Generic GNU EABItoochain under linux(or other POSIX environment)。

sudo make


--最后编译完成会在本文件路径下生成nuttx.bin文件


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