Peng的专栏

转载请注明出处http://blog.youkuaiyun.com/alvin_jack/article/details/70665371在Nuttx中，字符型设备具有以下的属性（以串口为例）：文章均出自个人理解，错误之处敬请指出；Nuttx的驱动主要分为两层，向上为抽象为文件的接口层，具体接口如下，向下为驱动接口层，通过dev、ops实现对底层寄存器的操作，以及对驱动模块的配置； ...

转载请注明出处:http://blog.youkuaiyun.com/alvin_jack/article/details/70665462文章均出自个人理解，错误之处敬请指出；前言 上篇1.1Drv/Character Device Drv(字符型驱动设备)的叙述方式感觉没有逻辑性，只是从框架的角度进行了阐述，这篇换个思路，从调用顺序上来描述PWM驱动设备的实现原理；基础...

前言 之前在写单片机的程序时候，在通信接口的驱动编写的时候遇到过缓存的思想，在后端代码编写上也是顺序读取并执行相关代码；说到底是对这一系列的操作没有一个完整可描述的处理框架，现在接触到WorkQueue，大致搜罗一些资料看了下，感性上觉得是一种处理这种前后台的框架，下面以nuttx为基础进行详细的分析；中断 中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断

前言上次写Drv/PWM的格式，感觉还不错，条理和逻辑感觉还是比较清晰，这次还是采用这样的模式来写I2C的驱动；在porting guide的手册上将I2C归结为Specialized Device Drivers，和之前的PWM、Serial的Character Device Drivers是明显两类设备，那么在实现上肯定是有区别的；下面还是来分析下；基础知识 I2C在nuttx中分为了mast