CANID-MCP2518FD屏蔽寄存器赋值（11bit，CAN2.0标准帧）

在使用MCP2518FD时，需要多个标准帧接收，但是需要用到屏蔽器和过滤器，否则庞大的数据量会导致设备接收处理不过来。若使用接收中断（中断或查询方式），会导致设备工作异常。

程序处理环境：

1、需要接收多个id

2、自动计算屏蔽器赋值

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原理讲解

MCP2518FD的（大多数的CAN芯片或者芯片内的CAN接收）接收数据，需要用到接收屏蔽和过滤器。

过滤器对象寄存器简而言之就是需要接收到的id。

屏蔽寄存器简而言之就是对过滤器对象寄存器哪些位必须对应，哪些无所谓。

例如1：

需要接收1个id - 0x50D

那么：

过滤对象寄存器 = 0x50D = 101 0000 1101

屏蔽寄存器 = 7FF = 111 1111 1111

得到的接收id的结果即为0x50D（两个寄存器配合接收id的规则为：屏蔽对象寄存器为1，则接收的id对应bit必须和过滤对象寄存器bit相同）。

上面屏蔽寄存器bit都为1，所以接收的id必须 = 过滤对象寄存器的值。

解释：

分析1
		二进制
过滤对象寄存器	0x0000050D	0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000 1101
屏蔽寄存器	0x400007FF	0100 0000 0000 0000 0000 0111 1111 1111
		只看后11bit（后面的11bit为标准帧id）
接收的id	0x50D	101 0000 1101

例如2：

根据上面规则，若是有多个id需要接收。

分析2