Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory]

最新推荐文章于 2023-11-17 10:06:48 发布

原创最新推荐文章于 2023-11-17 10:06:48 发布 · 1w 阅读

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#ubuntu

本文记录了一个关于启动Realsense D435i摄像头的常见问题及其解决办法。作者在使用ROS（Robot Operating System）启动该设备时遇到了错误提示，并通过检查环境变量设置找到了解决方案。

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记录一个非常弱智的问题，提醒自己瞬间脑壳瓦特了！
使用roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch启动realsese D435i时报错如下：

Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory] even after refreshing the cache: Failed to load library /opt/ros/melodic/lib//librealsense2_camera.so.

开始查问题：
1.首先运行realsense-viewer，发现一切正常；说明SDK安装正常
2.怀疑是ros-wrapper部分安装有问题，查看了一下，realsense-ros放在一个工作空间且编译安装过了（我采用的是源码安装，此部分可apt安装），那问题出在哪了呢，
突然gedit ~/.bashrc看了一下，我没有source，具体步骤为：

1. gedit ~/.bashrc
2. 添加 source /home/xxx/realsense工作空间名/devel/setup.bash
3. source ~/.bashrc
4. roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

运行一切正常。
如果以上方法没有解决，可以尝试：

5. rospack list
6. roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

=_=是我智障了，这个错都搜不到的那种，哭哭…

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