alien_y的博客

fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误解决建立了工作空间，src中有livor_mapping和livox_ros_driver,catkin_make出现错误：/home/xxx/livox_ws/src/livox_mapping/src/livox_repub.cpp:3:40: fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录compil

pip3 install python-igraph会显示readtimeout，即超时问题，应该是网络问题或者源的问题，于是使用手动换源的方法，即pip install -i还是会报错，于是采用了另外一个方法：1.https://pypi.org/project/python-igraph/#files下载需要的包，如我下载的是python_igraph-0.8.3-cp36-cp36m-manylinux2010_x86_64.whl2.pip3 install python_igrap

ubuntu16.04+NVIDIA显卡+cuda-8.0+cudnn-5.1+pencv3.1+caffe(ssd)安装（亲测成功！）碎碎念：安装caffe真的用了很久，无数次搜索经验贴，最初选择的版本是cuda-10.0及其对应的cudnn版本，无数次报错，也很难搜到有用的经验贴，均以失败告终，最后选择cuda-8.0+cudnn-5.1安装成功！第一次写博客，还没习惯贴图，请耐心看，亲测成功！一.NVIDIA 显卡安装1. 确定笔记本的显卡对应的驱动版本： https://www.nvidia