16、模糊逻辑控制与系统建模相关内容解析

模糊逻辑控制与系统建模相关内容解析

1. 模糊逻辑控制器（FLC）性能与问题探讨

在相关研究中，进行的五次模拟显示了模糊逻辑控制器（FLC）良好且可接受的性能。这里的目的并非是将 FLC 与 PID 控制器进行比较以确定哪个性能更优，而是观察 FLC 是否能像 PID 控制器一样给出可接受的结果。不过，研究发现 FLC 在一些系统变量（如电流和输入电压，在位置和速度控制系统中）具有较低的瞬态幅值。

同时，还给出了一系列相关问题：
- 问题 P7.1 ：在(t = 0s)时刻，将 100 单位的输入信号施加到物理系统，并以 0.01s 的采样周期测量输出。测量得到的每个采样时刻(k)的输出值列于表 P7.1 中。
- 具体要求 ：
- 利用表 P7.1 中给出的系统行为，获得一个包含 25 条规则的规则库系统。
- 为该系统设计一个 FLC。
- 使用在（a）中设计的规则库，获得(k = 4)时 FLC 的输出变化(du(k))。
- 表 P7.1：物理系统的采样输出响应
| (K) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| (y(k)) | 0 | 0.1 | 0.3 | 0.6 | 0.9 | 1 | 1.1 | 1.05 | 0.98 | 1 | 1 | 1 |
- 问题 P7.2