28、遥感图像分类方法解析

遥感图像分类方法解析

1. 最小距离分类

1.1 训练数据有限的情况

最大似然分类的有效性依赖于对每个光谱类别的均值向量 $m$ 和协方差矩阵 $C$ 的合理准确估计,而这又取决于每个类别是否有足够的训练像素。当训练样本数量有限时,会导致 $C$ 元素的估计不准确,从而使分类效果变差。

在这种情况下,采用不使用协方差信息,仅依赖光谱类别的均值位置的算法可能更有效。最小距离分类器(更准确地说是最小距离到类均值分类器)就是这样一种方法。该算法使用训练数据仅确定类均值,然后将像素分配到距离最近均值的类别中。

最小距离算法比最大似然分类更快,但由于不使用协方差数据,灵活性较差。最大似然分类使用多元正态类模型,可以考虑数据在特定光谱方向上的分布;而最小距离技术的类模型在光谱域中是对称的,对于狭长的类别建模效果不佳,可能需要使用多个光谱类别。

1.2 判别函数

假设 $m_i$($i = 1 \cdots M$)是从训练数据中确定的 $M$ 个类别的均值,$x$ 是待分类像素在光谱空间中的位置。计算未知像素到每个类别均值的欧几里得距离平方:
[d(x, m_i)^2 = (x - m_i)^T (x - m_i) = (x - m_i) \cdot (x - m_i), i = 1 \cdots M]
展开点积形式可得:
[d(x, m_i)^2 = x \cdot x - 2m_i \cdot x + m_i \cdot m_i]
分类决策规则为:如果对于所有 $j \neq i$,有 $d(x, m_i)^2 < d(x, m_j)^2$,则 $x \in x_i$。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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