10、异步通信:原理、Kafka 应用与最佳实践

异步通信:原理、Kafka 应用与最佳实践

1. 异步通信基础与发布 - 订阅模型

在系统中,当消息需要被多个组件处理时,发布 - 订阅模型为数据的发送和传递提供了灵活的解决方案。每个发布者可以发布消息,而无需关心传递过程以及将消息传递给任意数量(甚至是非常多)的接收者时可能遇到的困难。每个订阅者可以订阅相关消息,并在无需直接联系发布者和检查是否有新数据可供消费的情况下接收消息。这种特性在消息速率较低的场景中特别有用,例如偶尔的通知传递。

2. Apache Kafka 简介

Apache Kafka 是一个开源的消息代理系统,最初由 LinkedIn 开发,现在已成为最受欢迎的开源消息代理软件之一,被全球数千家公司使用。在 Kafka 模型中,发布消息的组件称为生产者,消息按顺序发布到称为主题(topic)的对象中。每个主题中的消息都有一个唯一的数字偏移量。Kafka 为现有主题提供了消费消息的 API,消费消息的组件称为消费者。主题还可以进行分区,以允许多个消费者并行消费(例如,用于并行数据处理)。

Kafka 具有以下优点:
- 高读写吞吐量 :Kafka 针对高性能的读写操作进行了优化,通过尽可能多地进行顺序读写,能够高效利用硬盘等硬件,并在网络上顺序发送大量数据。
- 可扩展性 :开发者可以利用 Kafka 提供的主题分区功能,实现更高效的数据并行处理。
- 灵活的持久性 :Kafka 允许用户配置数据存储策略,如消息保留。消息可以存储固定的时间(例如 7 天),或者在数据存储有足够空间之前无限期存储。

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值