19、网络编程中的套接字与协议解析

网络编程中的套接字与协议解析

1. 并行服务器与控制问题

在网络编程里,为每个新的套接字连接创建并行进程是常见操作。顺序服务器和并行服务器都会调用 gen_tcp:listen gen_tcp:accept ,区别在于调用这些函数的程序是并行还是顺序的。

1.1 套接字控制要点

  • 控制进程 :通过调用 gen_tcp:accept gen_tcp:connect 创建套接字的进程就是该套接字的控制进程。所有来自套接字的消息都会发送给控制进程,若控制进程死亡,套接字会自动关闭。可通过 gen_tcp:controlling_process(Socket, NewPid) 更改套接字的控制进程。
  • 连接数量限制 :并行服务器可能会创建大量连接,可通过维护一个计数器来限制同时连接的最大数量。每次建立新连接时增加计数器,连接结束时减少计数器。
  • 设置套接字选项 :接受连接后,最好显式设置所需的套接字选项,示例代码如下:
{ok, Socket} = gen_tcp:accept(Listen),
inet:setopts(Socket, [{packet,4},binary,
{nodelay,true},{active, true}]),
loop(Socket)
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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