7、交通数据采集与恢复:模型、算法及系统方案

交通数据采集与恢复:模型、算法及系统方案

在现代交通领域,交通数据的采集与恢复至关重要。下面我们将详细探讨相关的模型、算法以及系统解决方案。

1. 数据采集模拟设置

为了获取准确的道路数据,我们进行了一系列模拟设置。在一个面积为 32 平方公里的区域内,有总长度达 191.1 英里的道路数据需要采集。为了提高准确性,每条道路需要被感应 k 次(k = 3),并且每次感应给平台带来的利润 u 会逐渐降低,分别为每英里 2.5 美元、1.5 美元和 0.5 美元。这里有 M 个移动按需服务(MOD)司机(M = 1000),他们是随机挑选出来愿意为移动按需服务 - 众包传感(MOVE - CS)市场收集道路数据的参与者。模拟将持续 5 天,如果预算耗尽则会提前结束。

2. 模型评估
2.1 司机利润
  • MOVE - CS 模型 :部分司机在传感任务中获得负利润。从图 2.6a 可以看出,有 14.5%的司机由于在收集重复道路数据上花费过多,导致奖励远低于驾驶成本,从而出现负利润。
  • LSTRec 模型 :所有司机都能获得正利润。这得益于基于时空差异的传感奖励设计,考虑了司机接单利润的时空差异。进一步分析 LSTRec 的任务推荐结果发现,87.3%的推荐任务能让司机从低收益区域转移到高收益区域,符合他们即时获利的需求。
  • 利润增长比例 :与 MOVE - CS 模型相比,LSTRec 模型中 50%的司机利润增长了 320%,30%的司机利润增长了 880%。不过,也有
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值