59、确定性近似推理技术详解

确定性近似推理技术详解

1. 引言

在近似推理领域,采样方法广为人知且应用普遍。不过,还有一类不太被大众熟知的确定性近似技术,它们在信息科学的多个分支中取得了显著的成功,并且很多起源于大规模物理系统的研究。

确定性近似推理方法是第27章所讨论的采样技术的替代方案。精确独立采样通常在计算上难以实现,而且评估样本估计的质量也颇具挑战。接下来将介绍几种替代方法:
- 拉普拉斯方法 :这是一种简单的扰动技术。
- 边界方法 :能为感兴趣的量提供严格的边界。这种方法很有价值,因为它能提供确切的信息,例如,为了做出明智的决策,只要证明边际概率大于0.1就可能足够了。
- 一致性方法 :像循环信念传播等。这类方法彻底改变了某些领域,包括纠错领域。

需要明确的是,在相同的计算资源下,没有一种单一的近似技术(无论是确定性的还是随机的)能在所有问题上都优于其他技术。因此,了解各种近似方法的特性,有助于为当前问题选择合适的近似方法。

2. 拉普拉斯近似

考虑一个连续变量的分布,其形式为:
[p(x) = \frac{1}{Z} e^{-E(x)}]
拉普拉斯方法基于围绕模式 (x^ ) 的局部扰动展开,对 (p(x)) 进行高斯近似。具体步骤如下:
1.
确定模式 :通过数值方法找到 (E(x)) 的最小值点,即
[x^
= \arg\min_x E(x)]
2. 进行泰勒展开

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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