32、机器学习中的分类方法与决策策略

机器学习中的分类方法与决策策略

在机器学习领域,分类问题是一个核心的研究方向,涉及到多种方法和决策策略。本文将介绍半监督学习、贝叶斯决策、经验决策以及最近邻分类等相关内容。

半监督学习:利用低维表示提升分类效果

在半监督学习中,大量未标记的训练数据可以被用来提升分类性能。一种有效的方法是先找到数据 $x$ 的低维表示 $h$。基于这个低维表示,从 $h$ 到类别 $c$ 的映射可能比直接从 $x$ 到 $c$ 的映射更容易学习。

当数据点 $n$ 的类别 $c_n$ 缺失时,使用 $c_n = \varnothing$ 表示。可见数据的似然函数可以表示为:
[p(C, X, H|\theta) = \prod_{n} {p(c_n|h_n, \theta_{c|h})}^{I[c_n\neq\varnothing]} p(x_n|h_n, \theta_{x|h})p(h|\theta_h)]
参数可以通过最大似然法进行设置,例如:
[\theta_{opt} = \arg\max_{\theta} \sum_{H} p(C, X, H|\theta)]

贝叶斯决策方法:优缺点分析

贝叶斯决策方法具有概念上“干净”的特点,它试图尽可能地对环境进行建模(可以使用生成式或判别式方法),而与后续的决策过程相互独立。这种方法有以下优点:
- 概念清晰,将环境学习与预期效用的影响分开。
- 对于新输入 $x^ $ 的决策 $c^ $ 可能是 $x^*$ 的高度复杂函数,通过最大化操作实现。
- 如果 $p(x, c|\theta)$ 是数据的“真实”模型,该方法是最

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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