27、嵌入式Linux存储策略与软件更新指南

嵌入式Linux存储策略与软件更新指南

1. 适用于管理型闪存的文件系统

在嵌入式Linux系统中,闪存存储是主流选择,不同的文件系统适用于不同的场景。以下是几种常见文件系统的介绍:
- Ext4 :自1992年以来,扩展文件系统ext一直是Linux桌面的主要文件系统。当前版本Ext4非常稳定且经过充分测试,它带有日志功能,能让系统在意外关机后快速恢复。它是管理型闪存设备的不错选择,也是具有eMMC存储的安卓设备首选的文件系统。如果设备支持 discard ,可以使用 -o discard 选项挂载。
- 运行时格式化和创建Ext4文件系统

# mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2
# mount -t ext4 -o discard /dev/mmcblk0p1 /mnt
- **构建时创建文件系统镜像**:可以使用`genext2fs`工具,从[http://genext2fs.sourceforge.net](http://genext2fs.sourceforge.net)获取。示例如下:
$ genext2fs -B 1024 -b 10000 -d rootfs rootfs.ext4
- **升级到Ext4**:使用`tune2fs`命令,示例如下:
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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