2、嵌入式 Linux 开发入门指南

嵌入式 Linux 开发入门指南

1. 嵌入式 Linux 概述

在开始下一个项目并打算运行 Linux 之前,有必要对嵌入式 Linux 有一个全面的了解。大约在 1999 年,Linux 开始成为嵌入式设备的可行选择。当时,Axis 发布了首款基于 Linux 的网络摄像机,TiVo 推出了首款数字视频录像机(DVR)。自那时起,Linux 的受欢迎程度与日俱增,如今已成为众多产品类别的首选操作系统。截至 2017 年,约有 20 亿台设备运行 Linux,其中包括大量运行基于 Linux 内核的 Android 智能手机,以及数亿台机顶盒、智能电视和 Wi-Fi 路由器等。

那么,为什么电视要运行 Linux 呢?乍一看,电视的功能很简单,只是在屏幕上显示视频流。但实际上,如今的电视面临着诸多复杂的任务。由于摩尔定律的影响,芯片上的组件密度大约每两年就会翻倍,嵌入式设备中的片上系统(SoC)也变得越来越复杂。现代电视处理的是数字、可能加密的视频流,需要进行处理才能生成图像。此外,电视还可以连接互联网,接收来自智能手机、平板电脑和家庭媒体服务器的内容,甚至可以用于玩游戏等。因此,需要一个完整的操作系统来管理这种复杂性。

2. Linux 被广泛采用的原因

以下是推动 Linux 被广泛采用的几个关键因素:
- 功能齐全 :Linux 具备必要的功能,拥有优秀的调度器、网络栈,支持 USB、Wi-Fi、蓝牙、多种存储介质以及多媒体设备等。
- 架构广泛 :Linux 已被移植到多种处理器架构,包括在 SoC 设计中常见的 ARM、MIPS、x86 和 Powe

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值