ROS Jade 安装与环境配置

ROS Jade Distribution: 安装在Ubuntu14.04

1，配置source.list:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2，设置权限：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3，安装ROS：

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

我选择的安装所有的包

4，初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5，环境设置：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.