aitazhixin的专栏

本文主要是在clearpathrobotics官网中介绍ROS的进程（或者任务）间通信的机制，介绍了ROS中各节点或者任务、进程间通过注册Topic和Services的方式实现通信，各节点都可以publish和subscribe一个Topic，publish用于声明一个数据传输通道，subscribe用于申请使用通道或者从通道中获取数据。

ROS提供的Services和Parameters功能指令简介

ROS Jade Distribution: 安装在Ubuntu14.041，配置source.list:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2，设置权限：sudo apt-key ...

《转》https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5223029.htmlROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考：http://answers.ros.org/question/1...