比较三大新范式:OpenAI Swarm / Claude Artifacts / LangGraph

想象这样一个场景:你正在设计一个智能系统,其中多智能体协作、状态流转、工具调用、生成应用、交互原型,这可不仅仅是一则“聊天机器人”,而是一个完整的“智能工作流平台”。而现在行业中出现了三种新范式/工具:OpenAI Swarm、Claude Artifacts、LangGraph。它们分别来自三条不同路径,但都在问一个问题 —— 我们如何用大模型与智能体构建下一代应用?
今天我邀请你和我一起,走进这三条路径:我们一起看看它们是什么、为什么出现、怎么用、各自优缺点是什么。看完之后,你可以判断:在你自己的项目里,哪一种路径更适合,或者如何混合使用。


一、三条路径简介

1. OpenAI Swarm

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  • 来自 OpenAI 的开源/实验型框架,名为 Swarm。其 github 页面指出:这是一个 “实验性的、教育用的”框架,用于构建多智能体协作系统。(GitHub)

  • 核心抽象:Agent + handoffs。每个 Agent 有 instructions + functions;可以将对话或任务“移交”给另一个 Agent。(Medium)

  • 其定位并非“企业级全功能生产平台”,而更像 “学习 & 快速原型” 的入口。(Composio)

2. Claude Artifacts

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<think>好的,用户遇到了CMake构建失败的问题,具体是vrpn_client_ros这个ROS项目。我需要根据提供的引用内容,尤其是引用[2]中关于CMake子工程配置的信息,来寻找解决方案。 首先,用户的问题可能是由于CMake在配置子项目时路径错误或依赖关系未正确设置。引用[2]提到在子工程中使用`add_library`和`target_include_directories`,这可能涉及到如何正确引用头文件和库路径。如果vrpn_client_ros依赖其他库或子模块,需要确保这些依赖被正确包含。 接下来,检查CMakeLists.txt文件是否正确配置。例如,是否缺少`find_package`命令来查找必要的依赖项,如VRPN或ROS相关的包。如果依赖项没有被找到,CMake会报错,导致构建失败。 另外,引用[2]中的`message`命令输出路径信息,用户可能需要检查这些路径是否正确,特别是`PROJECT_SOURCE_DIR`和`PROJECT_BINARY_DIR`是否存在或指向正确的位置。路径错误可能导致文件无法找到,进而构建失败。 还有,确保所有子项目被正确添加到主CMakeLists.txt中,使用`add_subdirectory`命令。如果vrpn_client_ros作为子模块,可能需要先编译并安装依赖项,再在主项目中引用。 最后,考虑CMake版本兼容性问题,某些命令可能在旧版本中不可用,需要检查CMake版本是否符合项目要求。此外,清理构建目录并重运行CMake有时能解决临时配置错误。</think>### 分步解决CMake构建vrpn_client_ros失败问题 #### 步骤1:检查依赖项安装 确保已安装所有依赖库,ROS环境下需要先安装`vrpn`和`catkin`相关组件: ```bash sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-vrpn rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 若包含自定义子模块(如引用[2]中的`func`库),需确认子模块已正确初始化: ```bash git submodule update --init --recursive ``` #### 步骤2:验证CMakeLists配置 在`CMakeLists.txt`中必须包含关键配置项(参考引用[2]): ```cmake # 主工程声明必须放在最前面 project(vrpn_client_ros) # 必须查找ROS基础组件 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp tf2_ros vrpn ) # 包含头文件目录 include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include # 自定义头文件路径 ) # 添加子模块(若存在) add_subdirectory(src/submodule_dir) ``` #### 步骤3:处理路径冲突 若出现`Could NOT find VRPN`错误,需手动指定库路径: ```cmake # 在find_package前添加搜索路径 list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/vrpn") list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") ``` #### 步骤4:检查符号链接 某些ROS包需要生成消息文件,执行预处理命令: ```bash catkin_make --force-cmake # 强制重生成msg/srv ``` #### 步骤5:清理构建环境 ```bash rm -rf build devel # 清除旧构建 catkin init # 重初始化工作空间 catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ``` #### 典型错误解决方案 1. **未定义引用错误** 在`CMakeLists.txt`中添加明确的链接指令: ```cmake target_link_libraries(vrpn_client_ros_node ${catkin_LIBRARIES} ${VRPN_LIBRARIES} # 必须与find_package变量名对应 ) ``` 2. **头文件缺失错误** 确认`target_include_directories`配置(如引用[2]): ```cmake target_include_directories(vrpn_client_ros_node PUBLIC $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include> $<INSTALL_INTERFACE:include> ) ``` [^1]: 引用[1]说明XCode项目配置经验,可类比处理IDE中的路径配置问题 [^2]: 引用[2]展示子工程配置方法,适用于多模块项目构建
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