22、Linux 实时系统与资源限制详解

Linux 实时系统与资源限制详解

1. 进程调度策略设置

在 Linux 中，可以使用 sched_setscheduler 函数来设置进程的调度策略。以下是一个示例代码：

struct sched_param sp = { .sched_priority = 1 };
int ret;
ret = sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sp);
if (ret == -1) {
    perror ("sched_setscheduler");
    return 1;
}

上述代码将调用进程的调度策略设置为轮询（Round-Robin，SCHED_RR），静态优先级为 1。需要注意的是，设置除 SCHED_OTHER 之外的调度策略需要 CAP_SYS_NICE 权限，因此通常由 root 用户运行实时进程。自 2.6.12 内核起， RLIMIT_RTPRIO 资源限制允许非 root 用户设置实时策略，直至特定优先级上限。

1.1 错误处理

在调用 sched_setscheduler 函数时，可能会出现以下四种错误：
- EFAULT ：指针 sp 指向无效或不可访问的内存区域。
- EINVAL ： policy