15、机器学习中的领域适应与隐藏变量

领域适应与隐藏变量解析

机器学习中的领域适应与隐藏变量

领域适应概述

领域适应是一个与因果关系自然相关的机器学习问题。我们假设在不同领域 $e \in E = {1, \ldots, D}$ 中获得目标变量 $Y_e$ 和 $d$ 个可能的预测变量 $X_e = (X_{e1}, \ldots, X_{ed})$ 的数据,并希望预测 $Y$。这里使用“领域”或“任务”的术语,以下是领域适应中三个问题的分类:
| 方法 | 训练数据来源 | 测试领域 |
| — | — | — |
| 领域泛化 | $(X_1, Y_1), \ldots, (X_D, Y_D)$ | $T := D + 1$ |
| 多任务学习 | $(X_1, Y_1), \ldots, (X_D, Y_D)$ | $T \in {1, \ldots, D}$ |
| 非对称多任务学习 | $(X_1, Y_1), \ldots, (X_D, Y_D)$ | $T := D$ |

我们的主要假设是存在一个集合 $S^ \subseteq {1, \ldots, d}$,使得条件 $Y_e | X_{eS^ }$ 对于所有领域 $e \in E$(包括测试领域)都是相同的,即对于所有 $e, f \in E$ 和所有 $x_{S^ }$,$Y_e | X_{eS^ } = x_{S^ }$ 和 $Y_f | X_{fS^ } = x_{S^*}$ 具有相同的分布。

不变预测与领域适应的关系

在之前的讨论中,我们使用“环境”而非“领域”的术语,并将上述性质称为“不变预测”。如果存在一个潜在的结构因果模

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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