1、ETAPS 2017与POST 2017会议综述

ETAPS 2017与POST 2017会议综述

1. ETAPS 2017会议概况

ETAPS 2017在瑞典乌普萨拉举行,这是该会议首次在斯堪的纳维亚地区举办。它是欧洲软件理论与实践联合会议的第20届会议,该会议于1998年设立,每年举办一次,由ESOP、FASE、FoSSaCS、TACAS和POST五个会议组成。每个会议都有自己的程序委员会(PC)和指导委员会。

这些会议涵盖了软件系统的各个方面,从理论计算机科学到基础研究,再到编程语言开发、分析工具、软件工程的形式化方法以及安全等。将这些会议组织成一个连贯且高度同步的会议项目,为参会者提供了一个激动人心的交流机会,大家可以结识该领域不同研究方向的众多研究者,并轻松参加不同会议的报告。在主会议前后,还举办了众多卫星研讨会,吸引了来自全球的许多研究人员。

ETAPS 2017共收到531份投稿,其中159份被接受,总体接受率为30%。会议邀请了多位统一的特邀演讲嘉宾,如丹麦奥尔堡大学的Kim G. Larsen和美国华盛顿大学的Michael Ernst,以及特定会议的特邀演讲嘉宾。此外,还安排了公开讲座和特邀教程。

会议由乌普萨拉大学信息技术系组织,得到了ETAPS e.V.、EATCS、EAPLS和EASST等协会和社团的支持,同时也获得了Facebook、Microsoft、Amazon和乌普萨拉市的资金支持。当地组织团队由Parosh Aziz Abdulla等多人组成。ETAPS的总体规划主要由指导委员会负责,特别是其执行委员会。

支持组织 说明
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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