12、Docker容器网络栈管理指南

Docker容器网络栈管理指南

1. 容器网络基础

在Docker环境中,容器之间可以相互ping通,并且能够访问外部网络。为了实现外部访问,容器的端口会被映射到主机端口。容器使用网络命名空间,当创建第一个容器时,会为其创建一个新的网络命名空间。

在容器和Linux桥之间会创建一个虚拟以太网(vEthernet或vEth)链接。容器eth0端口发送的流量通过vEth接口到达桥接器,然后进行交换。可以使用以下命令查看Linux桥:

$ sudo brctl show

该命令的输出类似于以下内容,显示桥接器名称以及映射到的容器上的vEth接口:

$ bridge name  bridge            id    STP       enabled interfaces
docker0        8000.56847afe9799 no    veth44cb727    veth98c3700
2. 容器与外部世界的连接

主机上的iptables NAT表用于伪装所有外部连接,示例如下:

$ sudo iptables -t nat -L -n
...
Chain POSTROUTING (policy ACCEPT) target prot opt
source destination MASQUERADE all -- 172.17.0.0/16
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值