6、数据处理与需求收集:为有效分析奠定基础

数据处理与需求收集:为有效分析奠定基础

1. 数据聚合的必要性

随着数据集规模的不断增大,数据聚合变得越来越必要。分析工具需要处理数十亿行的数据,如果不进行聚合,性能会受到严重影响。将数据聚合到更高级别的粒度,意味着工具需要处理的行数减少,从而能够更快地进行计算。同时,检查的行数减少也使得数据验证更加容易。不过,只有在回答问题不需要更细粒度的数据时,才应该进行数据聚合。

2. 数据清洗

2.1 数据拆分

并非所有数据源都需要创建结构良好的数据集,因此需要尽早确定是否需要进行额外的拆分工作,并将其纳入分析时间规划。例如,表 2 - 15 中的安全徽章登录日志数据可以按连字符进行拆分:
| Log |
| — |
| 2022_10_13 - 08:31:47 - 30957191 |
| 2022_10_13 - 08:42:21 - 89620539 |
| 2022_10_13 - 08:47:19 - 52814935 |
| 2022_10_13 - 08:49:56 - 51123824 |

拆分后得到表 2 - 16:
| Date | Time | Student ID |
| — | — | — |
| 2022_10_13 | 08:31:47 | 30957191 |
| 2022_10_13 | 08:42:21 | 89620539 |
| 2022_10_13 | 08:47:19 | 52814935 |
| 2022_10_13 | 08:49:56 | 51123824 |

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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