24、生物工程与生物材料:接触轴承与等离子电解氧化技术解析

生物工程与生物材料:接触轴承与等离子电解氧化技术解析

1. 心室辅助装置(VAD)接触轴承设计要点

在心室辅助装置(VAD)的设计中,许多要求都与支撑转子的枢轴轴承类型密切相关。尽管工程领域有多种轴承可供选择,但VAD的设计要求将选择范围限制在三种基本类型:滚动轴承、接触轴承和磁轴承。

1.1 接触轴承设计特点

接触轴承,也被称为宝石轴承或枢轴轴承,具有独特的设计特点组合,使其在多种应用中具有吸引力。其主要优缺点如下表所示:
| 主要优点 | 主要缺点 |
| — | — |
| 低摩擦 | 低负载能力 |
| 能在恶劣环境中运行 | 对装配间隙敏感 |
| 刚性好 | 对冲击敏感 |
| 精度高 | |
| 小型化 | |
| 寿命长 | |
| 可进行振荡运动 | |

1.2 赫兹接触理论

软接触的工作原理基于赫兹接触的性质。赫兹接触理论是接触力学的经典理论,虽然该理论的推导相对困难,但最终解决方案是一组简单的解析方程,将接触物体的几何形状与负载、物体的材料特性以及接触区域的表面特征联系起来。该理论是在半空间方法下通过弹性理论方程的解析解推导得出的。根据这种方法,接触表面是无限大的半空间,压力分布假设接触物体的形状可以近似为抛物线、球体、椭圆或圆柱体。经典弹性理论的简化假设适用,这些假设考虑了接触区域的小弹性或弹塑性变形以及均匀材料。

1.3 摩擦副选择对接触变形的影响

表11.3展示了VAD中接触轴承的轴与底座之间赫兹接触的有限元分析结果。结果表明,摩擦副的选择对轴承的正常运行至关重要。使用硬度

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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