19、射频通信技术详解与应用实践

射频通信技术详解与应用实践

1. 文本收发

在文本收发方面，可使用 RH_ASK 库来传输包含字符串的消息。 RH_ASK 驱动默认使用 Timer1 ，通过定时器驱动中断，每个比特周期产生 8 个中断。不过，若其他库（如 Servo 库）也使用 Timer1 ，可通过取消注释 user/Arduino/libraries/RadioHead 文件夹下 RH_ASK.cpp 文件第 32 行的 #define RH_ASK_ARDUINO_USE_TIMER2 ，让 RH_ASK 驱动使用 Timer2 。使用 RH_ASK rf (2000, receive pin, transmit pin, 0) 可定义传输速度（单位为比特每秒，bps）以及接收和发送数据的引脚。

信号格式包含 36 位训练前导码（由 18 个 0 - 1 比特对组成）、12 位起始符号（ 0xB38 ）、1 字节的有效负载长度、4 字节的头部、最多 60 个字符的消息内容（N 字节）以及 2 字节的帧校验序列（FCS）。有效负载长度为消息中的字符数加 7（1 字节有效负载长度、4 字节头部、2 字节 FCS）。除前导码和起始符号外，每个字节会拆分为高 4 位和低 4 位序列，映射为 6 位序列，并以最低有效位（LSB）优先的方式传输。

以下是 4 位序