36、实时操作系统中的事件、互斥锁和信号量详解

实时操作系统中的事件、互斥锁和信号量详解

在实时操作系统（RTOS）中，事件、互斥锁（Mutex）和信号量（Semaphore）是非常重要的同步机制，它们可以帮助开发者更好地管理任务和资源。本文将详细介绍这些机制的工作原理，并通过具体的代码示例进行说明。

1. 事件（Event）

事件是一种用于任务间同步的机制，允许一个任务等待特定的事件标志被设置。在Mbed OS中，提供了一些与事件相关的函数，如下所示：

uint32_t wait_all_until(uint32_t flags, Kernel::Clock::time_point abs_time, bool clear=true);
uint32_t wait_any(uint32_t flags=0, uint32_t millisec = osWaitForever, bool clear=true);
uint32_t wait_any_for(uint32_t flags, Kernel::Clock::duration_u32 rel_time, bool clear=true);
uint32_t wait_any_until(uint32_t flags, Kernel::Clock::time_point abs_time, bool clear=true);
~EventFlags();

1.1 事件使用示例

下面通过两个示例来展示事件在Mbed OS中的使用。

示例1 ：