23、数字通信：UART与SPI的使用与原理

数字通信：UART与SPI的使用与原理

在数字通信领域，UART（通用异步收发传输器）和SPI（串行外设接口）是两种常用的通信方式。下面将详细介绍它们的使用方法、工作原理以及在STM32F4微控制器上的配置。

1. UART的使用

UART是一种异步串行通信协议，常用于低速数据传输。下面将从C++和MicroPython两种语言介绍UART的使用。

1.1 使用C++语言

在Mbed中，可以使用 BufferedSerial 或 UnbufferedSerial 类来使用UART/USART模块。以下是这些类的常用函数：
- BufferedSerial (PinName tx, PinName rx, int baud=MBED_CONF_PLATFORM_DEFAULT_SERIAL_BAUD_RATE) ：创建一个带缓冲的串口对象。
- tx ：发送引脚
- rx ：接收引脚
- baud ：波特率
- UnbufferedSerial (PinName tx, PinName rx, int baud=MBED_CONF_PLATFORM_DEFAULT_SERIAL_BAUD_RATE) ：创建一个无缓冲的串口对象。
- void baud (int baudrate) ：设置波特率。
- void format (int bi