afddasfa的博客

读I2C数据时，要先发出设备地址，这是写操作，然后再发起读操作，涉及写、读操作。vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137。这函数完全有驱动程序来驱动：启动传输后，就等待；在中断服务程序里传输下一个数据，知道传输完毕。在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,，上机实验时需要配置内核、编译I2C-GPIO驱动。在IMX6ULL内核源码目录下执行。开发板上挂载NFS文件系统。STM32MP157：函数。IMX6ULL：函数。

I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。

方法3(不推荐)：由i2c_driver.detect函数来判断是否有对应的I2C设备并生成i2c_client。i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。有时候无法知道该设备挂载哪个I2C bus下，无法知道它对应的I2C bus number。注册：i2c_add_adapter/i2c_add_numbered_adapter。调试时、或者不方便通过代码明确地生成i2c_client时，可以通过用户空间来生成。

参考资料：从芯片手册上可以知道，AT24C02的设备地址跟它的A2、A1、A0引脚有关：打开I2C模块的原理图(这2个文件是一样的)：可以读1个字节，也可以连续读出多个字节。连续读多个字节时，芯片内部的地址会自动累加。当地址到达存储空间最后一个地址时，会从0开始。4. 编译4.1 在Ubuntu设置交叉编译工具链STM32MP157IMX6ULL4.2 使用I2C-Tools的源码为IMX6ULL编译时，有如下错误：这是因为IMX6ULL的工具链自带的include目录中

参考资料：APP访问硬件肯定是需要驱动程序的，对于I2C设备，内核提供了驱动程序，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。框架如下：i2c-tools是一套好用的工具，也是一套示例代码。使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。所以使用I2C-Tools时也需要指定：IMX6ULL修改I2C-Tools的Makefile指定交叉编译工具链在Makefile中，“?=”在第一次设置变量时才会起效果，如果之前

举例：设备地址为0x50的EEPROM，要读取它里面存储地址为0x10的一个字节，应该构造几个i2c_msg？i2c_msg中的flags用来表示传输方向：bit 0等于I2C_M_RD表示读，bit 0等于0表示写。使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。使用i2c_adapter表示一个I2C BUS，或称为I2C Controller。在上面的i2c_algorithm结构体中可以看到要传输的数据被称为：i2c_msg。

I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_i2c_block_data()。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_read_i2c_block_data()。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_block_data()。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_byte_data()。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_word_data()。

对于ARMv6及以上的架构，使用include/asm-generic/mutex-dec.h中的__mutex_fastpath_lock函数。对于ARMv6及以上的架构，使用include/asm-generic/mutex-dec.h中的__mutex_fastpath_lock函数。如果mutex的值加1后还是小于等于0，就表示有人在等待mutex，需要去wait_list把它取出唤醒，这需要用到slowpath的函数：__mutex_unlock_slowpath。

在ARMv6以下的架构里，不支持SMP系统，关中断。在ARMv6及以上的架构中，不需要关中断，有ldrex、strex等指令。Linux内核提供了很多类型的锁，它们可以分为两类：① 自旋锁(spinning lock)；② 睡眠锁(sleeping lock)。

即使APP速度很高，LCD控制器不断从Framebuffer中读取数据来显示，而APP不断把数据写入Framebuffer。上述两个缺点的根源是一致的：Framebuffer中的数据还没准备好整帧数据，就被LCD控制器使用了。APP：等待切换完成(在驱动程序中已经等待切换完成了，所以这个调用并无必要)APP：读取buffer信息。APP：开始切换buffer。驱动：分配多个buffer。驱动：保存buffer信息。APP：使能多buffer。APP：写buffer。驱动：切换buffer。

vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137。vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)上机测试：使用编译出来的内核、设备树启动板子。现象：LCD上没有企鹅LOGO，在终端中执行。加入我们编写的驱动程序、设备树文件。去除内核自带的驱动程序。重新编译内核、设备树。

文件：drivers\video\of_display_timing.c。文件：drivers\video\of_display_timing.c。文件：drivers\video\fbdev\core\modedb.c。文件：drivers\video\fbdev\core\fbmon.c。文件：drivers\video\fbdev\mxsfb.c。文件：drivers\video\videomode.c。文件：drivers\video\videomode.c。代码：clock-frequency。

总的分辨率是 yres*xres。

查看次函数在那个.c里用过，然后在vscode界面下按alt+p搜索这个.c就可以参考这个.c的头文件。7、驱动程序执行printk函数时会关闭一段时间中断，调有些程序时尽量不要加printk。8、驱动函数xxx_init（）的返回值（return）一定要有数值不然加载驱动会有问题。（1）配置pcie驱动（详情见手册EMC拨号指南_linux）4、 输入指令可查看各个中断发生的次数及申请情况。命令看看是否检测到网卡，如没检测到重新启动开发板。6、输入下面命令可打开内核调试信息。2、编译完驱动跟应用后先。

3、在Linux内核源码首目录下有compile_commands.json文件，且这个文件内容“cc”改为了“xxxx-gcc”，后先清理之前编译的，后用bear make编译。1、安装了clangd插件。

配置成net模式只要Windows能上网ubantu一定能上网（如下图）给电脑新接一个USB网卡连接到虚拟机。

这里要引入虚拟地址的概念：CPU 发出的地址是虚拟地址，它经过 MMU(Memory Manage Unit，内存管理单元)映射到物理地址上，对于不同进程的同一个虚拟地址，MMU 会把它们映射到不同的物理地址。分别执行 test 程序 2 次，最后执行 ps，可以看到这 2 个程序同时存在，这 2 个程序里 a 变量的地址相同，但是值不同。② 2 个程序同时运行，它们的变量 a 的值是不一样的，一个是 12，另一个是 123。你想映射某个内核 buffer，你需要得到它的物理地址，这得由你提供。

参考内核头文件：include\linux\workqueue.h。

⚫ platform_device.name 和 platform_driver.driver.name。

程序仍分为上下结构：上层 leddrv.c 向内核注册 file_operations 结构体；下层 chip_demo_gpio.c 提供 led_operations 结构体来操作硬件。下层的代码分为 2 个：chip_demo_gpio.c 实现通用的 GPIO 操作，board_A_led.c 指定使用哪个 GPIO，即“资源”。使用时，我们只需要在 board_A_led.c 中指定使用哪一个引脚即可。下层实现硬件相关的操作，比如 board_A.c 实现单板 A 的 LED 操作。

什么情况下会使用 regmap：①、硬件寄存器操作，比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器，或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。②、提高代码复用性和驱动一致性，简化驱动开发过程。③、减少底层 I/O 操作次数，提高访问效率。

imx_pwm_enable、imx_pwm_disable 和 imx_pwm_config 这三个函数最终调用就是imx_pwm_config_v2 和 imx_pwm_set_enable_v2。imx_pwm_config_v2 函数就是最终操作 I.MX6ULL 的 PWM 外设寄存器，进行实际配置的函数。imx_pwm_enable、imx_pwm_disable 和 imx_pwm_config 这三个函数就是使能、关闭和配置PWM 的函数。PWM子系统的核心是 pwm_chip 结构体。

4G 模块原理图实物图。

块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。块设备驱动相比字符设备驱动的主要区别如下：①、块设备只能以块为单位进行读写访问，块是 linux 虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。②、块设备在结构上是可以进行随机访问的，对于这些设备的读写都是按块进行的，块设备使用缓冲区来暂时存放数据，等到条件成熟以后在一次性将缓冲区中的数据写入块设备中。

1、多点触摸(MT)协议详解电容触摸屏驱动其实就是以下几种 linux 驱动框架的组合：①、IIC 设备驱动，因为电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口的，因此大框架就是 IIC 设备驱动。②、通过中断引脚(INT)向 linux 内核上报触摸信息，因此需要用到 linux 中断驱动框架。坐标的上报在中断服务函数中完成。③、触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于 linux 的 input 子系统，因此向 linux 内核上报触摸屏坐标信息就得使用 input 子系统。

当 UART 设备和驱动匹配成功以后 serial_imx_probe 函数就会执行，此函数的重点工作就是初始化 uart_port，然后将其添加到对应的 uart_driver 中。uart_port 中的 ops 成员变量很重要，因为 ops 包含了针对 UART 具体的驱动函数，Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。每个 UART 都有一个 uart_port，那么 uart_port 是怎么和 uart_driver 结合起来的呢？drv：要注册的 uart_driver。

SPI驱动

I2C 设备和驱动的匹配过程是由 I2C 核心来完成的，drivers/i2c/i2c-core.c 就是 I2C 的核心部分，I2C 核心提供了一些与具体硬件无关的 API 函数。i2c_add_driver 就是对 i2c_register_driver 做了一个简单的封装，只有一个参数，就是要注册的 i2c_driver。这两个函数的区别在于 i2c_add_adapter 使用动态的总线号，而 i2c_add_numbered_adapter使用静态总线号。

Linux 学习中见到“Framebuffer”或者“fb”的话第一反应应该想到 RGBLCD或者显示设备。当我们编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备，应用程序通过访问/dev/fbX 这个设备就可以访问 LCD。

input_envent 这个结构体非常重要，因为所有的输入设备最终都是按照 input_event 结构体呈现给用户的，用户应用程序可以通过 input_event 来获取到具体的输入事件或相关的值，比如按键值等。④、卸载input驱动的时候需要先使用input_unregister_device函数注销掉注册的input_dev，然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev。code：事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、KEY_1 等等。

所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。// miscdevice 结构体代码 struct miscdevice {int minor;/* 子设备号 */ const char * name;/* 设备名字 */ const struct file_operations * fops;/* 设备操作集 */ struct list_head list;12356255。

1、platform 总线. . . };match 函数，此函数很重要，此函数就是完成设备和驱动之间匹配的，总线就是使用 match 函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数。match 函数有两个参数：dev 和 drv，这两个参数分别为 device 和 device_driver 类型，也就是设备和驱动。就是 platform 平台总线，其中就是匹配函数。= NULL;2、 platform 驱动。

platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。在没有设备树的 Linux 内核下，我们需要分别编写并注册 platform_device 和 platform_driver，分别代表设备和驱动。在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此 platform_device 就不需要我们去编写了，我们只需要实现 platform_driver 即可。

princrtl,gpio子系统

①、多线程并发访问，Linux 是多任务(线程)的系统，所以多线程访问是最基本的原因。②、抢占式并发访问，从 2.6 版本内核开始，Linux 内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻抢占正在运行的线程，从而运行其他的线程。③、中断程序并发访问，这个无需多说，学过 STM32 的同学应该知道，硬件中断的权利可是很大的。④、SMP(多核)核间并发访问，现在 ARM 架构的多核 SOC 很常见，多核 CPU 存在核间并发访问。

嵌入式linux驱动开发基础

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计算机硬件基础

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