afddasfa的博客

获取任务运行时间函数代码/* 任务二，实现任务运行时间统计API函数的使用 */while(1)任务查询函数使用例程/* 任务二，实现任务状态查询API函数使用 */printf("task2任务优先级为%ld\r\n",priority_num);printf("任务数量：%ld\r\n",task_num);printf("任务名\t\t任务优先级\t任务编号\r\n");for(i = 0;i++)

vtaskdelay函数会开启中断，所以在临界区不能用vtaskdelay2.1、任务的动态创建与删除如果在中断中用恢复函数需要在函数后带FromISR后缀，vTaskResumeFromISR（）系统所管理的优先级范围：5~15，也就是说优先级在0-4以内的中断freertos不能控制它们。5.1、临界代码段什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，如：iic、spi的初始化等。5.2、任务调度器的挂起与恢复1、与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中