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RSS订阅原创 关于moveit_commander_cmdline的使用
use xxx 调用机械臂，比如我的机械臂movegroup名为gluon 调用规划组后进行控制。先启动你的moveit demo 然后启动moveit_commander。
2025-04-12 13:40:36
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原创 rtthread连接新版本OneNet云（mqtt）
由于rtthread中的OneNet软件包只支持旧版OneNet云，故需要做一些更改来适配新版本OneNet云。
2024-05-17 22:43:56
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原创 MISC工具使用-图片
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?
2024-04-23 00:38:42
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原创 K210-AI视觉
必须是元组列表。[(lo, hi), (lo, hi), …, (lo, hi)] 定义你想追踪的颜色范围。对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。仅考虑落在这些阈值之间的像素区域。对于 RGB565 图像，每个元组需要有六个值(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi) - 分别是 LAB L，A 和 B通道的最小值和最大值。
2023-09-05 10:23:51
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原创 K210-调用自定义py库
用过Python的朋友应该知道，Python是支持将自定义py库（或者第三方py库）放到同一个目录下调用的，MicroPython也是支持调用自定义py库的。在调用自定义py库之前，需要提前将py库文件导入K210。
2023-09-04 16:39:28
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原创 K210-烧录出厂固件
在资料中的程序源码汇总文件夹下找到出厂固件，名称为canmv_yahboom_vx.x.x.bin，其中vx.x.x为版本号。这里以烧录v2.0.5版本固件为例。点击浏览，选择要烧录的固件文件，中间的烧录地址不需要改，默认为0x00000就可以。注意：此步骤会清空K210模块的Flash程序空间，清空后程序空间后，请重新烧录固件才能连接CanMV IDE。在擦除设置中选择模式为全片擦除，选择K210模块的串口号，点击擦除开始清空程序空间。为了恢复出厂固件设置，在烧录出厂固件前，请先执行一次全片擦除操作。
2023-09-04 16:35:50
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原创 蓝桥杯-单片机类客观题真题解析
用于中断code ：程序存储区（64KB）idata：固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同，只是因为访问的方式不同，是用类似C中的指针方式访问的。data：固定指前面0x00-0x7f的128个RAM，可以直接读写的，速度最快，生成的代码也最小。bdata: 可位寻址的片内ramxdata：外部扩展RAM，一般指外部0x0000-0xffff空间，用DPTR访问。pdata：外部扩展RAM的低256个字节，分页寻址片外ram。
2023-02-09 12:45:50
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原创 STC15IO结构
准双向口输出1：则S2闭合，S4断开，此时单片机的引脚通过 R1拉到电源上，输出高电平。推挽输出1：则S1闭合，S4断开，此时单片机的引脚直接接到电源上，输出高电平。准双向口输出0：则S2闭合，S4闭合，此时单片机的引脚通过S4接地，输出低电平。推挽输出0：则S1断开，S4闭合，此时单片机的引脚通过S4接地，输出低电平。开漏输出0：则S4闭合，此时单片机的引脚通过S4接地，输出低电平。开漏输出1：则开关全部断开，外接上拉电阻，输出高电平。高阻输入： 则开关全部断开。
2023-02-08 22:36:01
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原创 STC15存储器和特殊功能寄存器
复位后PC指向0000H，程序存储器最开始放的是中断向量表。当我们编写C程序代码的时候 ，000H~00ABH的内容KEIL编译转换成汇编后，会自动帮我们添加。
2023-02-08 22:04:56
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原创 STC15系列时钟
时钟周期︰时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us)，是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。对于某种单片机，若采用了1MHZ的时钟频率，则时钟周期为1us;若采用4MHZ的时钟频率，则时钟周期为250us。由于时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，它控制着计算机的工作节奏(使计算机的每一步都统一到它的步调上来)。显然，对同一种机型的计算机，时钟频率越高，计算机的
2023-02-08 21:10:41
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原创 ESP32入门（一）第一个esp32工程
本片文章介绍如何用windows操作系统搭建esp32开发环境点击下载安装步骤：一直点下一步即可，保存文件地址，可以改成其他盘默认c盘。
2023-02-07 23:53:17
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原创 单片机硬件内部结构
当 I/0 口处于准双向口、强推挽、开漏工作模式、若要从 I/O 口输入数据，首先对 I/O端口做什么。单片机中的程序状态标志寄存器在哪一个硬件资源里简称是什么寄存器的名称是什么并简述各位的作用。STC15W4K32S 系列单片机的 I/O 口电路结构中分别有那几部分组成?堆栈指针 SP 的存放的内容是什么？cpu控制器的功能是分析指令并发出相应的控制信号。单片机的运算器和控制器的构成和作用是什么?单片机的时钟：单片机的主时钟有两种时钟源。分开的存储器结构，数据和指令的储存。单片机的存储器结构是采用。
2022-11-19 22:09:11
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原创 快速入门js
直接在标签内写代码。直接引入文件：将所需的代码通过关键字引入到当前作用域。js注释js输入输出语句函数方法浏览器控制台打印输出信息浏览器弹出输入框，用户输入，可用变量接收浏览器弹出警示框变量变量命名规范由字母(A-Z，a-z)、数字(0-9)、下划线(_)、美元符号( $ )组成严格区分大小写。不能以数字开头。不能是关键字、保留字遵守驼峰命名法。首字母小写，后面单词的首字母需要大写。数据类型数据类型说明默认值数
2022-07-06 11:19:46
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原创 关于矩阵旋转的问题
整数x,y,r,fx,y,r,fx,y,r,f表示以第xxx行第yyy列为中心的2r+12r+12r+1阶矩阵按照某种时针方向旋转，其中f=0f=0f=0表示顺时针，f=1f=1f=1表示逆时针。
2022-07-03 14:29:15
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空空如也
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