IMX6ULL自学笔记（princrtl，gpio子系统）

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#驱动开发 #linux

于 2023-03-15 21:56:28 首次发布

文章详细介绍了I.MX6ULL处理器中的pinctrl子系统和gpio子系统的工作原理和使用方法，包括pinctrl子系统如何从设备树获取PIN信息并设置复用功能和电气特性，以及gpio子系统如何初始化GPIO并提供API函数进行操作。还阐述了如何在设备树中添加和配置pinctrl和gpio节点，以及如何通过设备树与驱动匹配。

一、princrtl

1、pinctrl 子系统主要工作内容如下：
①、获取设备树中 pin 信息。
②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能
③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。
对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始
化工作均由 pinctrl 子系统来完成，pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl。

iomuxc 节点就是 I.MX6ULL 的 IOMUXC 外设对应的节点，但这个节点在dtsi里面不能修改，若要添加设备需打开 imx6ull-alientek-emmc.dts，修改&iomuxc 节点（本质就是在iomuxc下添加）。

2、如何添加一个PIN的信息

pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
   
   
	fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19	0x17059 /* SD1 CD */
		>;
};

我们在imx6ul-pinfunc.h中找到：

MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19         0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0

<mux_reg 		conf_reg	 	input_reg		 	mux_mode	 		input_val>
0x0090 			0x031C 	 		0x0000 	  			0x5 		 		0x0

IOMUXC父节点首地址0x020e0000，因此UART1_RTS_B这个PIN的mux寄存器地址就是：0x020e0000+0x0090=0x020e 0090。

conf_reg：0x020e0000+0x031C=0x020e 031C，这个寄存器就是UART1_RTS_B的电气属性配置寄存器。

input_reg，便宜为0，表示UART1_RTS_B这个PIN没有input功能。

mux_mode：5表示复用为GPIO1_IO19，将其写入0x020e 0090

input_val：就是写入input_reg寄存器的值。

0x17059：为PIN的电气属性配置寄存器值，0x17059 就是 conf_reg 寄存器值，此值由用户自行设置，通过此值来设置一个 IO 的上/下拉、驱动能力和速度等。

3、完整的 iomuxc 节点

iomuxc: iomuxc@020e0000 {
   
   
	compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
	reg = <0x020e0000 0x4000>;
	pinctrl-names = "default";
 
	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
	imx6ul-evk {
   
   
		pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
   
   
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT 0x17059
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x17059
			>