STM32F103C6Tx CubeMx HAL I2c不工作原因

最新推荐文章于 2025-06-04 00:06:21 发布

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本文解决了一个特定型号STM32F103C6Tx在使用I2C时遇到的问题，通过增加GPIO速度配置使得I2C能够正常工作。文中详细介绍了修改的代码部分。

发现使用STM32F103C8 i2c是可以工作了，要是cpu选STM32F103C6Tx发现生成代码i2c不工作，多次尝试和比较发现，STM32F103C6Tx生成的i2c的msp初始化gpio的时候少了一个速度的配置:

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

加上这行就正常工作了。汗。如下，加到 USER CODE BEGIN 和 USER CODE END中间，这样再生成代码就不怕冲走了。

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C1 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
}