aerror的专栏

6.折腾了好久，我觉得可能是arduino ide2.x安装一些东西，而arduino 1.8.9也使用了这些东西，导致问题。7. 最后在C:\Users\youuser\appdata\Local找到两个ariduino开头的文件夹，有一个文件夹很大，先多东西，把他们都删除了，发现问题解决！4.发现安装了arduino ide2.x， 顺便卸载了，然后再重新安装Arduino 1.8.9，也是一直的现象, 无效。突然打不开了，闪屏过后，不出主界面，一直这样，任务栏有图标。

开头改成SilabsPath和 RaisonancePath你安装所在路径。BLHELI_S目录下，修改一下MakeHesfiles.bat。3. BLHeli目录下修改MakeHesfiles.bat。开头，改成KeilPath你安装 的目录。就可以双击编译BLHELI_S了。下载Ride和RKit-51。就可以双击编译BLHELI了。这里只说silab的两个版本。

如果不满足，则跳到run_to_wait_for_power_on_fail，这里上一篇有详细读了，是一些失败的检查，最坏会跳回init_no_signal。B. 否则就是在启动的阶段（STARTUP_PHASE），这里会将Startup_Zc_Timeout_Cntd减1(超时次数，wait_before_zc_scan会把它设置成2)，要是它还不是0，就跳到comp_check_timeout_extend_timeout,再调用setup_zc_scan_timeout。

Pgm_Beacon_Delay会和Power_On_Wait_Cnt_H相减，要是借位，就会开始beep f4, beep一次Power_On_Wait_Cnt_H会减1，就是Power_On_Wait_Cnt_L是255的时候beep一次了。如果有信号（Rcp_Timeout_Cntd不是零），同时New_Rcp(油门)不是零跳到 wait_for_power_on_nonzero， 再检查一次Rcp_Timeout_Cntd是不是零，要是不是零，那就跳到init_start。这个代码在inc里。

DIR_CHANGE_BRAKE没有设置的话，就跳到run_to_wait_for_power_on，不是的话，清除DIR_CHANGE_BRAKE的标志，清除PGM_DIR_REV标志，要是RCP_DIR_REV有设置，那么设置PGM_DIR_REV，然后把当前的阶段设置回INITIAL_RUN_PHASE。run_to_wait_for_power_on_fail是由前面的wait_for_comp_out_low和wait_for_comp_out_high的异常读取触发的。

由于我们有很多基于 Qualcomm 的设备，其中一些设备可能会古怪地猜测如何进入 EDL 模式，或者如何正确进入。例如，对于 Alcatel，您必须先按住两个音量键，然后再按住其中一个，对于 CAT B35，您必须按住 * 和 #，对于 8110，您必须按住 Up 和 Down，在此期间您必须插入电缆。因此，一个非常简单的电缆模块（一个穷人的夹具）就派上用场了，它根本不需要焊接。1. 拿一根备用的 microUSB 数据线，剥去中间某处的绝缘层。3.将USB端连接到PC，按住剥开的线约5秒钟。

【代码】一个无线鼠标的HID Report Desc。

（上图，飞机用的接收机）（上图，车用的接收机） A: 一 首先遥控器开机进入对码模式， 二 接收机上电， 三 静待45秒，即可自动完成对码。 一 关闭遥控器 二 接收机上电三 静待40秒，直到接收机进入每1秒1亮1灭慢闪四打开遥控器，接收块闪，然后常亮，对码完成A： FLLYSKY，天地飞:一. 关掉原来的摇控器， 二. 关掉接收机电源 三. 打开新的遥控器开机进入对码模式 四. 接收机上电， 五。 静待45秒，即可自动完成对

1. 安装ch341的驱动程序CH340/CH341 Windows串口驱动安装 - 南京沁恒微电子股份有限公司CH341SER.EXE - 南京沁恒微电子股份有限公司2.ch341的跳线跳到usb To ttl3.接收机飞线4.连接5v, RX, TX GND 到接收机的+,3, 1 ,G5.下载stm32isp程序安装6. 接上ch341到电脑7. 打开stm32isp程序8.输入密码，密码找卖家要，点击登录9.点击下载10. 拆除接收机飞线........

正面 反面1. PWM输出通道多达6个， 可以自由切换7种模式，自由选择无刷，有刷，差速，炫酷的RGB全彩灯带等，自由玩耍。2. 集成两个5A有刷电调，通过模式选择，可以双发，可差速，支持8250以下的空心杯有刷电机3. 支持16通(MC6/7C 14通)sbus(第15通是RSSI),9通ppm（第9通是RSSI）,可以接飞控，飞fpv. 4. 支持Failsafe失控保护，只需要直接在摇控器的Fail...

制作难度：中等，主要是器件太小，焊接需要耐心一。硬件材料1.LoRa射频模块，sx1280 ： E28-2G4M12S2.MCU Wifi模块：ESP-01F3.各色硅胶软线若干4.1k电阻5. TTL转串口 CH341 （CH340或FTDI随便一个即可。）6. DC-DC3.3v降压模块7. LED灯一个。二。软件：1. EpressLRS Configuratorhttps://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configu..

void Rfchip_Spi_Init(void){ LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5); LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_7); RFChip_Disable;}void Rf_Spi_Write_Byte(uint8_t dat){ LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5); LL_GPIO_Se...

#include "string.h"#include "stm32f1xx_ll_system.h"#define FLASH_PAGE_SIZE ((uint32_t)0x00000400)#define LL_FLASH_GET_FLAG(__FLAG__) (((__FLAG__) == FLASH_FLAG_OPTVERR) ? \ (FLASH->OBR & FLASH_OBR_OPT...

1void setup_crsf_serial_port(uint32_t baud,crsf_read_cb_t read_cb){ if(g_crsf_read_callback==0) { g_crsf_read_callback = read_cb; //uart_single_init(bdrate,DEFAULT_SYSTEM_CLOCK,bdrate);//Set single wire mode. SIM->SCGC4 |= S

为什么要使用LL库，因为生成的固件大小可以小很多很多，MCU贵呀，可以省很多成本了。uint8_t i2c_read_len(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t Addr , uint8_t Reg, uint8_t len,uint8_t *buf)；uint8_t i2c_write_len(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t addr , uint8_t reg, uint8_t len,uint8_t *buf)；实现这两个函数，理论上全...

1.从arduino官方网站：https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载mac平台的IDE2.安装Arduino Makefile ， git clone https://github.com/sudar/Arduino-Makefile.git3. 下载minimosd-extra源代码git clone https://github.com/night-ghost/minimosd-extra.git4.下载Sing...

发现使用STM32F103C8 i2c是可以工作了，要是cpu选STM32F103C6Tx发现生成代码i2c不工作，多次尝试和比较发现，STM32F103C6Tx生成的i2c的msp初始化gpio的时候少了一个速度的配置: GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;加上这行就正常工作了。汗。void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle){ GPIO_InitTyp...

第一次使用学习单片机编程, 使用了n76e003， 主要在检测pwm的信号问题上花了比较多的时间，最后是使用了timer2的0通道来捕捉上升缘，1通道来捕捉下降缘来检测pwm的宽度。接收机是0-2000us pwm输出，500-1000是基础的pwm, 就是说没有信号也定期输出500（舵机）或1000（油门），这样单片机可以检测到有无信号.timer0来控制led的开关和闪烁，timer0使用10khz， timer2使用16m的时钟.#include "N76E003.h"#incl.