JETFAY BRD01 电调说明书及调参指南

JETFAY BRD01

产品规格

基本参数

• 尺寸：4.9mm x 6.2mm x 2mm
• 重量：0.07g
• 工作电压：3.3V - 5V
• 输出电流：每路1A持续，最大1.5A
• 通道数：双路，独立或混合输出

产品特点

1. 极佳的线性控制，确保精准的速度调节
2. 优秀的低速扭矩表现，可实现平滑缓慢起步，逼真的低速攀爬效果，带动更大的荷载。
3. 多种可调工作频率，适应不同应用场景，在兼容性极强的同时，还可以充分发挥不同电机的特性。
4. 支持可调快慢衰减和刹车功能
5. 可调双路混控功能
6. 可调单双向模式
7. 市面同类产品中最小的尺寸和重量
8. 供电电路用料充足，性能稳定可靠
9. 丰富的可调参数，功能强大

接线示意图

应用场景

• 微型小车
• 工程车
• 飞机
• 其它需要精确电机控制的设备

电调调参指南

1. 硬件连接

这个电调是通过驱动电机发出的声音来交互调参数的。

在开始调参前，请确保以下硬件连接正确，请参考上面的接线示意图：

1. 电调的信号线已正确连接到接收机的对应通道
2. 电机已正确连接到电调的输出端
3. 电池已正确连接到电调的电源输入端
4. 所有连接需牢固可靠，避免接触不良

这些前置条件对于通过电机声音进行调参至关重要，因为只有在硬件连接正确的情况下，电调才能正常工作并发出提示音。

2. 进入调参模式

1. 上电后，电调会播放开机音乐（do re mi），表示正常工作
2. 等待1秒后，电调进入信号检查状态
3. 当检测到有效信号时，会发出一个长音（do）
4. 进入调参模式的步骤：
   • 听到开机音乐(do re mi)之后1秒内， 将任一通道油门推到最大
   • 等待全油门提示音（mi mi mi mi 四声一组，循环播放）
   • 听到全油门提示音后，将油门拉回零位
   • 等待零油门提示音（do do 两声一组，重复4次）
   • 两秒内，再次将油门推到最大
   • 听到进入编程提示音（do re mi fa，重复3次）后，即进入调参模式

3. 参数设置流程

1. 进入调参模式后，电调会按以下顺序循环发出可调参数的对应提示音：
   1. PWM频率设置（FUNC_FREQ = 1）
   2. 衰减模式设置（FUNC_DECAY = 2）
   3. 混控模式设置（FUNC_MIX_CONTROL = 3）
   4. 电机旋转方向设置（FUNC_DIRECTION = 4）
2. 对于每个参数：
   • 首先播放当前功能编号对应的提示音（长音do，次数等于功能编号）
   • 然后播放当前参数值对应的提示音（短音mi，次数等于参数值编号）
   • 接着播放可选的参数值提示音（短音mi，次数等于参数编号）
   • 例如：
     • 功能1参数1：1声长do，1声短mi
     • 功能3参数2：3声长do，2声短mi
   • 在播放某个参数值提示音时，如果想选择该值：
     • 将油门拉回零位
     • 等待保存确认提示音（do re mi fa，重复3次）
     • 参数保存完成后自动退出调参模式
   • 如果不想选择当前参数值：
     • 保持油门在最大位置
     • 等待下一个参数值提示音
   • 如果不想修改当前参数：
     • 等待所有参数值提示音播放完
     • 自动进入下一个参数设置
   • 快速跳过当前功能设置：
     • 将油门拉到半油门位置
     • 电调会立即跳过当前功能，进入下一个功能的设置
3. 当所有参数循环完成后，会重新从PWM频率设置开始

4. 参数说明

功能1 PWM频率（FUNC_FREQ = 1）

• 参数1（PARAM_FREQ_LOW）：35Hz
• 参数2（PARAM_FREQ_NORMAL）：75Hz （默认）
• 参数3（PARAM_FREQ_MEDUIUM）：115Hz
• 参数4（PARAM_FREQ_HIGH）：500Hz
• 参数5（PARAM_FREQ_VERY_HIGH）：1000Hz
• 参数6（PARAM_FREQ_VERY_VERY_HIGH）：20000Hz

小的电机可以使用尽量低的工作频率，以达到最佳的低速线性和扭矩表现

功能2 衰减模式（FUNC_DECAY = 2）

• 参数1（PARAM_DECAY_FAST）：快衰减 （默认）
• 参数2（PARAM_DECAY_SLOW）：慢衰减

慢衰减 模式，收油门后，电机会很快停下，当时电机会有类似刹车的功能，此外还可以提高对于速度的控制的准确度，以及低速的可以获得更强的扭矩表现。对于比较大的电机可能需要配合更多的工作频率。

快衰减 收油门后，电机还是惯性的转，兼容性更好。

功能3 混控模式（FUNC_MIX_CONTROL = 3）

• 参数1（PARAM_MIX_DISABLE）：关闭混控 （默认）
• 参数2（PARAM_MIX_ENABLE）：开启混控

功能4 电机旋转方向（FUNC_DIRECTION = 4）

• 参数1（PARAM_DIR_BIDIRECT）：双向模式 （默认）
  • 零油门位置：油门中位
  • 半油门位置：约3/4油门位置
  • 修改为双向模式后需要将油门回到中位（新的零油门位置）才能启动电调
• 参数2（PARAM_DIR_UNIDIRECT）：单向模式
  • 零油门位置：最低油门位置
  • 半油门位置：油门中位
  • 修改为单向模式后需要将油门回到最低位（新的零油门位置）才能启动电调

5 提示音说明

• 开机音乐：do re mi
• 有效信号提示音：一个长的do音
• 油门提升音：检测到油门从零位开始提升
• 全油门提示音：mi mi mi mi（四声一组，循环播放）
• 零油门提示音：do do（两声一组，重复4次，间隔后再重复一次，等待1.5秒）
• 进入编程提示音：do re mi fa（重复3次）
• 功能编号提示音：长音do（次数等于功能编号）
• 参数值提示音：短音mi（次数等于参数编号）
• 保存确认提示音：do re mi fa（重复3次）

注意事项

1. 在调参过程中，请注意区分长音do（功能编号）和短音mi（参数值）
2. 每个功能和参数都有其固定的编号，通过提示音的次数来识别
3. 使用半油门可以快速跳过当前功能的设置
4. 修改电机方向模式后，需要将油门移动到新的零位才能启动电调
5. 如果想退出调参模式，可以直接断电重启
6. 所有参数修改后会立即保存，重启后仍然有效
7. 如果不小心进入调参模式，重启即可
8. 对于双向和单向，零油门和半油门的位置是不同的，双向时，中位是零油门， 半油则3/4的位置附近，单向则是最低位是零油门，而半油是中位。 对于设置转向双向，和双转单时，因零位修改后就变了，所以需要再移到摇杆到新的零油门才能正常启动电调。