JETFAY JER1 电调说明书及调参及编程指南

原创 已于 2025-09-28 21:19:22 修改 · 1.1k 阅读 · 13 ·
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#单片机

于 2025-06-25 21:59:50 首次发布

JETFAY JER1

产品规格

基本参数

  • 尺寸：4.9mm x 6.3mm x 2.2mm
  • 重量：0.07g
  • 工作电压：3.3V - 5V
  • 输出电流：每路1A持续，最大1.5A. 两路并联时电流x2
  • 通道数：双路双向，独立或混合输出

产品特点

  1. 最小最轻的超微型多功能双路双向电调，媲美瑞士军刀
  2. 精准的线性速度控制，实现细腻调速
  3. 强劲低速扭矩输出，确保平稳起步与逼真攀爬体验，轻松应对重载
  4. 超静音运行
  5. 内置智能过热保护
  6. 多档可调工作频率，适配各类应用场景，完美匹配不同电机特性
  7. 可调快慢衰减与刹车模式
  8. 可调双通道混控模式
  9. 可调单/双向有刷电调模式
  10. 可驱动2相4线，4相5线步进电机，速度和电流可调
  11. 可作舵机控制板，驱动5线的舵机(电位器+有刷电机)
  12. 可以驱动喇叭发出汽笛，警笛，救护车，消防车和射击的声音。
  13. 可以支持多种输入信号，包括标准PWM, 电压ADC, 串口信号，默认根据当前工作模式自动检查信号。
  14. 丰富的参数调节选项，可以满足不同的需求
  15. 可以使用串口进行调参和完全控制编程，二次开发，实现复杂功能
  16. 串口支持设备编号，1条信号总线可以控制多达15个设备
  17. 优质供电电路设计，高品质沉金工艺，性能稳定可靠

接线示意图

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输入信号和自动检测机制

  • 默认时，信号的自动检测，即先看是不是usart, 再看不是pwm, 如果不是PWM , 而当前是喇叭或单向电调模式， 则就认为是adc电压控制信号
  • usart信号为9600bps , 8n1.
  • pwm信号为50hz, 占空1000-2000us
  • 电压信号为0-5v, 当小于1.0v, 认为是零油门，大于3.0v认为是全油门，1.0 - 3.0v 则是比例油门。
  • 使用串口命令或JER1Suite可以修改这个信号输入检测方式，改为： 2. 仅usart信号； 3. usart和adc

应用场景

  • 微型小车
  • 工程车
  • 飞机
  • 舵机
  • 喇叭和汽笛
  • 步进电机控制设备
  • 其它需要精确电机控制的设备

电调启动和调参指南

JETFAY JER1电调的使用和调参指南

JETFAY JER1 电调低速扭矩演示（408空心杯）

JETFAY JER1 舵机功能使用效果演示

JETFAY JER1 驱动4相5线和两相4线的步进电机演示

JETFAY JER1声效模式使用效果演示

已经测过支持的电机：

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测试过支持的步进电机：

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1. 硬件连接和正常启动流程

这个电调是通过驱动电机/喇叭发出的声音来交互调参数的。

在开始调参前，请确保以下硬件连接正确，请参考上面的接线示意图：

  1. 电调的信号线已正确连接到接收机的对应通道
  2. 电机已正确连接到电调的输出端
  3. 电池已正确连接到电调的电源输入端
  4. 所有连接需牢固可靠，避免接触不良

这些前置条件对于通过电机/喇叭机声音进行调参至关重要，因为只有在硬件连接正确的情况下，电调才能正常工作并发出提示音。

注意，仅当是usart或pwm信号时才可以进行参数调整， ADC电压信号不支持调参操作。
另外使用电机时，有些电机电感很小，声音会比较小，需要很详细听才行，也可以调参数时临时接喇叭。

2. 电调正常启动流程

  1. 上电启动

    • 电调上电后会播放开机音乐（do-re-mi音阶），表示电调正常工作
    • 等待1秒进入信号检测状态

  2. 信号检测

    • 电调等待接收机发送油门信号
    • 当检测到任一通道的油门信号时，如果是PWM会播放低音的提示音（do）, 如果是Usart信号，会播放进入编程提示音（do re mi fa，重复3次）， 如果是ADC信号，刚会播放 do do mi 三声。

  3. 正常运行

    • 油门回到零位后，电调会设置当前位置为零油门值：
      • 单向模式：最低点为零油门（值为100）
      • 双向模式：中点为零油门（值为150）
    • 此时电调进入正常运行状态，可以通过推油门来控制电机转速

注意：每次改变转向模式（单向/双向）后，都需要重新将油门摇杆移动到对应的零油门位置（单向模式为最低点，双向模式为中点），电调才能正常启动。

3. 进入调参模式

  1. 上电后，电调会播放开机音乐（do re mi），表示正常工作
  2. 等待1秒后，电调进入信号检查状态
  3. 当检测到有效信号时，会发出一个长音（do）
  4. 进入调参模式的步骤：
    • 听到开机音乐(do re mi)之后1秒内， 将任一通道油门推到最大
    • 等待全油门提示音（mi mi mi mi 四声一组，循环播放）
    • 听到全油门提示音后，将油门拉回零位
    • 等待零油门提示音（do do 两声一组，重复4次）
    • 两秒内，再次将油门推到最大
    • 听到进入编程提示音（do re mi fa，重复3次）后，即进入调参模式

4. 参数设置流程

  1. 进入调参模式后，电调会按以下顺序循环发出可调参数的对应提示音：
    1. PWM频率设置（FUNC_FREQ = 1）
    2. 衰减模式设置（FUNC_DECAY = 2）
    3. 混控模式设置（FUNC_MIX_CONTROL = 3）
    4. 电机旋转方向设置（FUNC_DIRECTION = 4）
  2. 对于每个参数：
    • 首先播放当前功能编号对应的提示音（长音do，次数等于功能编号）
    • 然后播放当前参数值对应的提示音（短音mi，次数等于参数值编号）
    • 接着播放可选的参数值提示音（短音mi，次数等于参数编号）
    • 例如：
      • 功能1参数1：1声长do，1声短mi
      • 功能3参数2：3声长do，2声短mi
    • 在播放某个参数值提示音时，如果想选择该值：
      • 将油门拉回零位
      • 等待保存确认提示音（do re mi fa，重复3次）
      • 参数保存完成后自动退出调参模式
    • 如果不想选择当前参数值：
      • 保持油门在最大位置
      • 等待下一个参数值提示音
    • 如果不想修改当前参数：
      • 等待所有参数值提示音播放完
      • 自动进入下一个参数设置
    • 快速跳过当前功能设置：
      • 将油门拉到半油门位置
      • 电调会立即跳过当前功能，进入下一个功能的设置
  3. 当所有参数循环完成后，会重新从PWM频率设置开始

5.功能参数说明

1. 工作频率设置 (FUNC_FREQ)

参数值名称其他模式步进电机模式喇叭模式
1PARAM_FREQ_LOW75Hz电流低S2警笛
2PARAM_FREQ_NORMAL150Hz电流正常S2救护车
3PARAM_FREQ_MEDUIUM500Hz电流中S2消防车
4PARAM_FREQ_HIGH1000Hz电流高S2电子射击

2. 衰减设置 (FUNC_DECAY)

参数值名称其他模式步进电机模式喇叭模式
1PARAM_DECAY_FAST快速衰减4拍模式S1低频
2PARAM_DECAY_SLOW慢速衰减8拍模式S1高频

3. 混控设置 (FUNC_MIX_CONTROL)

参数值名称说明
1PARAM_MIX_DISABLE默认不混控，两路独立
2PARAM_MIX_ENABLE启用混控
3PARAM_MIX_STEP_MOTOR4或5线步进电机模式

4. 方向设置 (FUNC_DIRECTION)

参数值名称说明
1PARAM_DIR_BIDIRECT默认双向
2PARAM_DIR_UNIDIRECT单向
3PARAM_DIR_SERVO舵机模式，双向有边界
4PARAM_DIR_SPEAKER喇叭模式，S1汽车鸣笛，S2警笛

5. 输入信号设置 (FUNC_INPUT_SIGAL)

参数值名称说明
1PARAM_INPUT_SIGNAL_AUTO自动检测输入信号,串口输入/PWM/ADC输入
2PARAM_INPUT_SIGNAL_USART_ONLY仅使用串口输入
3PARAM_INPUT_SIGNAL_USART_OR_ADC串口或ADC输入

6. 串口编程控制

概述

本电调支持通过串口进行编程控制，实现单向通信控制。设置的电调需要接上喇叭或者电机，电调使用喇叭和电机发出声音来回应串口指令的设置。启动后，可以响应PWM设置指令，根据设置去驱动电机或者喇叭。

串口通信参数

  • 波特率: 9600 bps
  • 数据位: 8 bit
  • 校验位: 无校验
  • 停止位: 1 bit
  • 格式: 8N1

可以使用 RS232、RS485 等进行长距离总线控制

设备ID管理

  • 支持设备ID编号，实现总线控制
  • 最多可以设置15个设备（ID: 1-15）
  • ID为0表示广播模式，所有设备都会响应
  • 通过设备ID可以实现多设备的独立控制

串口命令协议

命令格式

所有命令采用5字节格式：

[前缀] [设备ID+命令] [参数1] [参数2] [校验和]
  • 前缀: 0x55 (固定)
  • 设备ID+命令: 高4位为设备ID，低4位为命令码
  • 参数1: 第一个参数
  • 参数2: 第二个参数
  • 校验和: 参数1+参数2+参数3的和
支持的命令
命令码名称说明
0x1CMD_HOST_WRITE写入配置参数
0x2CMD_HOST_SAVE保存设置到Flash
0x3CMD_HOST_START启动电机运行
0x4CMD_HOST_RESET_DEFAULT恢复默认设置
0x5CMD_HOST_REBOOT重启设备
0x6CMD_HOST_SET_PWM设置PWM值
0x7CMD_HOST_SET_DEVICE_ID设置设备ID
0x8CMD_HOST_QUERY_PARAM查询参数值
0xFCMD_HOST_CONNECT连接设备
命令详细说明

1. 写入配置 (CMD_HOST_WRITE)

  • 参数1: 功能号 (FUNC_FREQ/FUNC_DECAY/FUNC_MIX_CONTROL/FUNC_DIRECTION/FUNC_INPUT_SIGAL)
  • 参数2: 参数值
  • 功能: 设置指定功能的参数值，设备会发出声音确认

2. 保存设置 (CMD_HOST_SAVE)

  • 参数1: 无效
  • 参数2: 无效
  • 功能: 将当前设置保存到Flash存储器

3. 启动电机 (CMD_HOST_START)

  • 参数1: PWM1值 (0-255)
  • 参数2: PWM2值 (0-255)
  • 功能: 启动电机并设置初始PWM值

4. 恢复默认 (CMD_HOST_RESET_DEFAULT)

  • 参数1: 无效
  • 参数2: 无效
  • 功能: 恢复所有设置为出厂默认值

5. 重启设备 (CMD_HOST_REBOOT)

  • 参数1: 无效
  • 参数2: 无效
  • 功能: 立即重启设备

6. 设置PWM (CMD_HOST_SET_PWM)

  • 参数1: PWM1值 (0-255)
  • 参数2: PWM2值 (0-255)
  • 功能: 实时设置PWM输出值

7. 设置设备ID (CMD_HOST_SET_DEVICE_ID)

  • 参数1: 新的设备ID (1-15)
  • 参数2: 无效
  • 功能: 设置设备的ID号

8. 查询参数 (CMD_HOST_QUERY_PARAM)

  • 参数1: 功能号
  • 参数2: 无效
  • 功能: 查询指定功能的当前参数值，设备会发出声音回应

9. 连接设备 (CMD_HOST_CONNECT)

  • 参数1: 无效
  • 参数2: 无效
  • 功能: 建立与设备的连接

设备启动和连接

  1. 信号检测: 设备启动时会自动检查输入信号类型，判断是否为串口输入
  2. 连接建立: 检测到串口信号后，应尽快发送连接命令(CMD_HOST_CONNECT)给设备
  3. 优先连接: JER1Suite会监听串口设备，一旦发现新设备就立即发送连接命令，确保优先建立串口连接

JER1Suite工具

百度盘 下载地址：
链接:https://pan.baidu.com/s/13UDQv7HLHYzkX6f7lzLeJA?pwd=81yc 提取码:81yc 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

源代码，windows和macos安装包在
https://github.com/aerror2/JER1Suite

JER1Suite是专门为本电调开发的上位机软件，实现了所有串口命令的图形化操作：

  • 设备发现: 自动监听和发现串口设备
  • 参数配置: 图形化界面配置所有功能参数
  • 实时控制: 实时调整PWM输出值
  • 设备管理: 支持多设备ID管理
  • 状态监控: 监控设备连接状态和参数设置

使用流程

请添加图片描述

  1. 启动JER1Suite: 运行上位机软件
  2. 设备连接: 软件点选 按钮 “自动连接”， 软件就会监听和发现新的串口设备， 并自动连接设备
  3. 硬件连接: 电调的输出端要接上负载，一个电机或喇叭, 将电调连接到串口工具, 如CH340/CH341等usbttl(TX->S1, GND->GND , V3.3 -> VCC)， 然后接到USB口， 如果听到电调发出do re mi fa , do re mi fa那么表示连接成功，如果不行，关于jer1suite, 重复操作1-3步。
  4. 参数配置: 根据需要配置各项功能参数
  5. 保存设置: 将配置保存到设备Flash中
  6. 启动运行: 启动电机开始正常工作
  7. 实时控制: 可随时调整PWM值或重新配置参数

注意事项

  • 设备在配置模式下会通过声音反馈确认操作
  • 建议在配置完成后保存设置，避免断电丢失
  • 可随时发送重启命令重新初始化设备
  • 多设备环境下注意设置不同的设备ID避免冲突

6. 提示音说明

  • 开机音乐：do re mi
  • 有效信号提示音：一个长的do音
  • 油门提升音：检测到油门从零位开始提升
  • 全油门提示音：mi mi mi mi（四声一组，循环播放）
  • 零油门提示音：do do（两声一组，重复4次，间隔后再重复一次，等待1.5秒）
  • 进入编程提示音：do re mi fa（重复3次）
  • 功能编号提示音：长音do（次数等于功能编号）
  • 参数值提示音：短音mi（次数等于参数编号）
  • 保存确认提示音：do re mi fa（重复3次）
  • 中位自检报警声: 持续一个短的高音(fa) 2秒一次

7. 注意事项

  1. 在调参过程中，请注意区分长音do（功能编号）和短音mi（参数值）
  2. 每个功能和参数都有其固定的编号，通过提示音的次数来识别
  3. 使用半油门可以快速跳过当前功能的设置
  4. 修改电机方向模式后，需要将油门移动到新的零位才能启动电调
  5. 如果想退出调参模式，可以直接断电重启
  6. 所有参数修改后会立即保存，重启后仍然有效
  7. 如果不小心进入调参模式，重启即可
  8. 对于双向和单向，零油门和半油门的位置是不同的，双向时，中位是零油门， 半油则3/4的位置附近，单向则是最低位是零油门，而半油是中位。 对于设置转向双向，和双转单时，因零位修改后就变了，所以需要再移到摇杆到新的零油门才能正常启动电调。
  9. 如果想要恢复到默认设置，那么可以在进行编程模式立即把摇杆打开零油门位置。
aerror
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