acktomas的博客

以下内容来源于：https://blog.youkuaiyun.com/xiaobaixiongxiong/article/details/83792580一、PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。注：输入偏差=读出的被控制对象的值 - 设定值。...

原理部分https://blog.youkuaiyun.com/qq_25352981/article/details/81007075https://blog.youkuaiyun.com/qq_41673920/article/details/84860697https://blog.youkuaiyun.com/HandsomeHong/article/details/72528869https://blog.csd...

indexmpu6050.hmpu6050.cpphttps://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050mpu6050.h// I2Cdev library collection - MPU6050 I2C device class Based on InvenSense MPU-6050 register map ...

mpu6050.cpp/* I2Cdev library collection - MPU6050 I2C device class Based on InvenSense MPU-6050 register map document rev. 2.0, 5/19/2011 (RM-MPU-6000A-00) 8/24/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowber...

MPU6050_dmp6.ino// I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class using DMP (MotionApps v2.0)// 6/21/2012 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>// Updates should (hopefu...

https://github.com/jrowberg/i2cdevlibI2Cdev.h// I2Cdev library collection - Main I2C device class header file // Abstracts bit and byte I2C R/W functions into a convenient class// 2013-06-05 by Je...

index第1部分：简介1.1 简要概述1.2 所需组件必要：可选的：第2部分：加速度计和陀螺仪传感器2.1 确定要使用的陀螺仪模块2.2 Accel-Gyro模块入门2.3 标记2.4 处理数据第3部分：校准MPU60503.1 分析输出3.2 校准传感器第4部分： PID控制器4.1 PID控制器4.2 实施控制器4.3 校准您的PID控制器第5部分：将所有内容放在一起5.1 设计机器人5.2...

地址https://github.com/kriswiner1. 简介演示了MPU-6050的基本功能，包括初始化，加速度计和陀螺仪校准，睡眠模式功能以及参数化寄存器地址。添加了显示功能，以允许显示在板载显示器上。不使用DMP。我们只想获取加速度，温度和陀螺仪读数。在3.3V 8 MHz Pro Mini和Teensy 3.1上运行。3.添加了基于Madgwick的开源传感器...

转载：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理，参考资料及样例：关于MPU6050的数据获取、分析与处理:MPU-60X0datasheet中文版和英文版V4.0【译】使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪 https://www.yiboard.com/thread-805-1-1.html[极客工坊]【翻译】加速度计和陀螺仪指南: https://bl...

引用地址：http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it/卡尔曼滤波器的实用方法及其实现方法2012年9月10日劳斯祖发表评论去评论长期以来，我一直对kalman文件管理器及其工作方式感到困惑，我还在我的Balancing机器人上使用了kal...

数据手册ADI ADXL345：https://www.analog.com/cn/products/adxl345.htmlMPU-60X0datasheet中文版和英文版V4.0： https://download.youkuaiyun.com/download/acktomas/11096370加速度传感器灵敏度表示的几种方式LSB/g，count/g,V/g,V/°给出几种方式之间的说明及...

I2C通信之Arduino与加速度传感器ADXL345转载：https://www.geek-workshop.com/thread-8539-1-1.html//We connect CS to 3.3V to tell the sensor we will be using it as an I2C device, and not an SPI device.IDE环境：Arduino1...

一个寻找设备地址的代码官方地址：i2c_scanner（http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner）这个非常简单的草图扫描了设备的I2C总线。如果找到设备，则将其报告给Arduino串行监视器。该草图是使I2C通信正常工作的第一步。草图将找到的设备的7位地址显示为十六进制值。该值可用于使用7位地址的“ Wire.begin”功能。某些数据表使用...