acktomas的博客

当你走近一些自动开关门、自动开关灯泡或自动启动自动扶梯的地方时，你是否会产生这样的疑问：**"它是怎么做到的？**它是怎么做到的？如果有，本教程不仅会回答，还会告诉你如何制作。让我们开始吧！在本教程中，我们将学习。

原文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/controlling-nema-17-stepper-motor-with-arduino-and-a4988-stepper-driver-module使用Arduino和A4988步进驱动器模块控制NEMA 17步进电机ARDUINO项目经过**阿什什·乔杜里(Ashish Choudhary)** 2019年9月10日修改用Arduino和电位计控制NEMA 17步进电机步进电机是一

原文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/control-nema-17-stepper-motor-with-arduino-using-drv8825-stepper-motor-driver使用Arduino和DRV8825控制NEMA 17步进电机ARDUINO项目经过**阿什什·乔杜里(Ashish Choudhary)** 2019年8月29日修改步进电机 是一个直流电机的,在不连续的步骤和工作从监控摄像机到处用于先进的

arduino利用A4988通过APP控制步进电机的速度和位置Arduino - 步进电机使用Arduino和DRV8825控制NEMA 17步进电机使用Arduino和A4988步进驱动器模块控制NEMA 17步进电机A4988驱动NEMA步进电机(42步进电机)AccelStepper步进电机库简介操控28BYJ-48步进电机Arduino CNC电机扩展板详解（A4988驱动42步进电机）

同样的情况也发生在我身上，我的 Arduino 正在重置，我无法实现平滑移动和精确定位。黄线是信号线，可与 Arduino 的任何 PWM 引脚连接，在我的例子中，我将把它与 Arduino 的 3 号引脚连接。MG996R 是 MG995 伺服电机的升级版，具有升级的防震功能，并重新设计了 PCB 和 IC 控制系统，使其比上一代产品更加精确。伺服电机的电源线（即红线）与 7805 稳压器的输出端相连，棕色线（即地线）与 7805 稳压器的中间端相连，输出端和地线之间连接了一个 470UF 的电容器。

and使用编码器控制 Arduino 直流电机速度–我在不同的中高级项目中使用不同类型的步进电机、伺服电机和直流电机已经有很长一段时间了。直流电机比步进电机和伺服电机更常用。如果你看过我的视频和文章，就应该知道直流电机与步进电机和伺服电机有很大不同。这三种电机的结构各不相同。步进电机和伺服电机的设计方式使我们可以控制它们的位置。我们可以控制步进的前进和后退方向。舵机可以移动到 0 至 180 度之间的任何位置。同样，步进电机可以精确控制步数，这也是步进电机被用于数控机床、3d 打印机等的原因。

键盘广泛应用于门锁、ATM、计算器等多种设备中。

时钟、定时器和计数器项目需要标准的 4 位 7 段显示器，但通常需要 12 个连接。TM1637 模块只需 4 个连接即可简化操作：2 个用于电源，2 个用于控制段。本教程不会通过深入硬件来使您超载。相反，我们将学习如何将 4 位 7 段显示器连接到 Arduino，如何对其进行编程以显示我们想要的内容。本教程将使用冒号分隔的 4 位 7 段显示模块。如果要显示浮点数，请使用 74HC595 4 位 7 段显示模块。

时钟、定时器和计数器项目需要标准的 4 位 7 段显示器，但通常需要 12 个连接。74HC595 模块只需 5 个连接即可实现更简单的操作：2 个用于电源，3 个用于控制段。本教程不会通过深入硬件来使您超载。相反，我们将学习如何将 4 位 7 段显示器连接到 Arduino，如何对其进行编程以显示我们想要的内容。本教程将使用 4 点 4 位 7 段显示模块，该模块能够显示浮点值。如果要显示冒号分隔符，请使用 TM1637 4 位 7 段显示模块。

LED矩阵显示器，也称为LED显示器，或点阵显示器，应用广泛。之后，您可以轻松地将代码调整为其他 LED 矩阵，例如 16x8 LED 矩阵、64x8 LEd 矩阵…

oledOLED（有机发光二极管）显示器是LCD显示器的替代品。OLED超轻，几乎像纸一样薄，灵活，可产生更明亮、更清晰的图像。

在之前的教程中，我们学习了如何打开/关闭 LED。在本教程中，我们将学习如何打开/关闭某种使用高压电源的设备（例如灯泡、风扇、电磁锁、线性执行器等）。控制LED和控制灯泡有什么共同之处和区别？共同点：就像控制LED一样，我们使用Arduino的输出引脚来打开/关闭它们。

tutorial.本教程适用于没有反馈的线性执行器。如果您想了解带反馈的线性执行器，请参阅此 Arduino - 带反馈的执行器教程。

tutorial.如果您正在寻找模块形式的光传感器，请查看此 Arduino - LDR 光传感器模块教程。

在本教程中，我们将学习如何将RFID / NFC与Arduino一起使用。RFID/NFC系统包括两个组件：读卡器和标签。有两种流行的 RFID/NFC 阅读器：RC522 和 PN532 RFID/NFC 阅读器。本教程重点介绍 RC522 RFID/NFC 阅读器。PN532 RFID/NFC阅读器将在即将到来的教程中介绍。在上述能力中，对于Arduino来说，读取UID是应用最广泛的。本教程重点介绍如何读取RFID/NFC标签的UID。另一个将在下一个教程中出现。

WARNING本教程目前正在更新中。

在本教程中，我们将学习如何对Arduino进行编程，使其根据旋转编码器的输出值旋转伺服电机。此图像是使用 Fritzing 创建的。

在本教程中，我们将学习如何将MG996R高扭矩伺服电机与Arduino一起使用。

电磁锁（EM锁）广泛用于锁门。它通常与开关、指纹读取器、RFID/NFC 读取器、键盘或 PC/mobille 上的应用程序一起使用，以控制对门、建筑大门的访问…电磁锁也称为磁力锁或磁锁。电磁锁的替代品是电磁锁。您可以在 Arduino - 电磁锁教程中了解更多信息。

在本教程中，我们将学习如何使用Arduino和按钮来控制电磁锁。按下按钮时，Arduino会停用电磁锁以解锁门一段时间（例如10秒）。之后，它Arduino激活电磁锁以锁定门。

您可能在使用电视和空调等家用电子设备时遇到过红外遥控器，也称为红外遥控器…在本教程中，我们将学习如何使用红外（IR）遥控器和红外接收器来控制Arduino。然后你可以修改代码来控制LED、风扇、泵、执行器…通过红外遥控器。

伺服电机包括两种主要类型：180°伺服电机和360°伺服电机。事实上，大多数人将“伺服电机”隐含地理解为“180°伺服电机”。直流电机主要有两种类型：有刷直流电机和无刷直流电机。有刷直流电机广泛应用于DIY项目。Automation and robotics 自动化和机器人技术。为项目选择电机取决于许多因素，例如承载重量、电源、应用特性…360°伺服电机类似于直流电机，只是不需要硬件驱动器。打印机、3D打印机、CNC、X-Y绘图仪、Cocktail Machine 鸡尾酒机。

如果我们为低于 12V 的直流电机供电，电机仍会旋转，但不会以最大速度旋转。这意味着如果我们改变电源的电压，我们可以改变直流电机的速度。取而代之的是，我们通过PWM信号固定电源的电压并控制直流电机的速度。如果 OUT1 和 OUT2 引脚以相反的方式连接到直流电机的两个引脚，则旋转方向是反转的。如果是这样，它只需要在 OUT1 和 OUT2 引脚之间切换，或者在代码中更改 IN1 和 IN2 引脚上的控制信号。如果您认为视频教程是必不可少的，请订阅我们的 YouTube 频道，为我们制作视频提供动力。

在本教程中，我们将学习如何将增量编码器与Arduino一起使用。

门传感器广泛用于安防领域，用于检测/监控入口（如门、窗等）。门传感器也称为“进入传感器”、“接触传感器”或“车窗传感器”。

例如，您的会议室使用运动传感器自动打开/关闭灯，当人们进入房间时，灯会自动打开。在这两种情况下，在低（3 秒）时间（固定和不可调值）期间，传感器无法检测到任何运动。通过将Arduino的引脚与HC-SR501传感器的OUTPUT引脚连接起来，我们可以使用Arduino代码检查OUTPUT引脚的值以检测运动。传感器本身不会检测到人类的存在，传感器只会检测到运动。如果我们在Arduino代码中设置超时，则超时是传感器设置中的时间延迟和Arduino代码中的时间延迟之和。因此，传感器可以检测人类和动物的运动。

【代码】如何将重量传感器 HX711 与 Arduino 一起使用。

称重传感器将力转换为可测量的电信号。电信号与施加的力成正比变化。有不同类型的称重传感器：应变片、气动和液压。在本教程中，我们将介绍应变片称重传感器。应变片称重传感器由带有应变片的金属棒组成（在上图中的白色胶水下方）。应变片是一种电子传感器，用于测量物体上的力或应变。当外力施加到物体上时，应变片的阻力会发生变化，这会导致物体的形状（在这种情况下是金属棒）变形。应变片电阻与施加的载荷成正比，这使我们能够计算物体的重量。

按钮仅在某些需要检测冲压次数的应用中才应考虑这一点。

topic2.1 认识超声波2.2 影响声音传播速度的因素2.3 超声波传感器简介2.4 实验任务1：使用超声波传感器制作数字量尺测量脉冲持续时间的pulseln()函数2.5 hc-sr04超声波传感器超声波选型指南2.1 认识超声波可在空气中传播的超声波频率，大约介于20~200KHz之间，其衰减程度与频率成正比（即频率越高，传播距离越短）在室温20°C的环境中，声波的传输速度约为34...

TheezButton（简易按钮）库旨在解决上述所有问题，不仅对初学者而且对有经验的用户都易于使用。它是由 ArduioGetStarted.com 创建的。该库可用于按钮、瞬时开关、拨动开关、磁接触开关（门传感器）…

使用压电蜂鸣器时，初学者通常会遇到蜂鸣器代码由于delay（）函数而阻止其他Arduino代码的麻烦。TheezBuzzer（简易蜂鸣器）库旨在解决该问题，不仅使初学者而且有经验的用户都易于使用。它是由创建的。

在本教程中，我们将学习如何对Arduino进行编程，以控制12V有源蜂鸣器以产生响亮的声音。如果您想控制 5V 有源/无源蜂鸣器，请查看此 Arduino 压电蜂鸣器教程。

该库旨在让蜂鸣器发出哔哔声或播放记忆，而不会阻塞其他代码。在本教程中，我们将学习 3-5V 有源和无源压电蜂鸣器。对于12V蜂鸣器，请参考Arduino-12V蜂鸣器教程。市面上有3V-24V有源蜂鸣器，可以作为3-5V有源蜂鸣器或高压蜂鸣器（12V…单击Arduino IDE上的“上传”按钮，将代码上传到Arduino。复制以下代码并将其粘贴到创建的 pitches.h 文件中。商业产品上的压电蜂鸣器通常尺寸非常小，可以集成到小型设备中。现在，我们将修改代码以播放“铃儿响叮当”歌曲。

当我们互换这些引脚时，输出引脚上的电压值是反相的。模拟输入引脚将电压（0v和VCC之间）转换为整数值（0到1023之间），称为ADC值或模拟值。旋转电位器（也称为旋转角度传感器）用于手动调整某物的值（例如立体声的音量、灯的亮度、示波器的变焦级别…电位计的轴可从 0°（最接近 GND）旋转到上界角（最接近 VCC 引脚），称为ANGLE_MAX。通过将电位器的输出引脚连接到模拟输入引脚，我们可以从引脚读取模拟值，然后将其转换为有意义的值。输出引脚上的电压范围为 GND 的电压到 VCC 的电压。

本文将引导您完成使用 **ESP8266（**也称为ESP-01S Wi-Fi 模块）的过程。该模块可以在如下所示的设备上看到。ESP8266 又名 ESP-01S Wi-Fi 模块这是一个成熟的微控制器，在此实现中，包含特殊的固件，可将其转换为易于使用的Wi-Fi模块。当连接到Arduino Uno时，Wi-Fi模块使用串行接口，使我们能够在Arduino Uno上编写草图，可以通过Wi-Fi与世界进行通信。由于Arduino Uno缺乏内置的Wi-Fi功能，因此我们必须依靠外部组件来实现此类功能。

在从UART下载代码中重置模块后，如果您使用的是正确的波特率，您应该会在串行监视器中看到一条包含“引导模式：[1，6]”的消息。所有 esp8266 arduino 兼容模块必须由来自任何类型的直流电流供电，可以提供稳定的 3.3V 和至少 250mA.此外，逻辑信号的额定电压为3.3v，RX通道应由3.3V除数降压保护。之后，您应该能够通过选择Arduino的COM端口，设置适当的波特率，在串行监视器中查看数据并发送AT命令，默认值应为115200，并进行其他设置以读取“NL和CR，

我们在项目中大概率会遇到LED显示中文的需求，而通过汉字取模一个一个的定义中文字，不仅会增加程序编译后占用的存储空间，造成稀缺硬件资源的浪费，而且这种方式对编码的灵活性也不够友好。本文将介绍如何使用U8g2自带的工具，将项目中常用的汉字定义成自己的汉字库，编码时直接使用方法实现。本文参考了其他网友的内容，但是他们大都是替换到u8g2中现有的字体类型，这会破坏掉u8g2库的完整性。本文将介绍如何定义自己的u8g2Font类型，而不是替换现有的。

网上很多类似这种的语法，个人建议不要这样使用，代码的移植性会很差的：不要按照此例程来书写！！！do {");用Arduino控制OLED，就用U8G2这个库函数就可以了，直接点击“加载库”，就可以在IDE里面自行安装库函数的。

因此，旋转速度的命令从1.0ms=全速顺时针，到1.5ms=慢速/停止，到2.0ms=全速逆时针，到1.5ms=慢速/停止，到1.0ms=全速顺时针。舵机实际上正在执行----正常的闭环定位舵机通过编程来响应脉冲宽度以确定角度：1.0ms 脉冲为位置 0°，1.5ms 脉冲为位置 90°，2.0ms 脉冲为位置 180°。由于MG995 360是连续旋转的舵机类型，因此必须指定3个条件，即停止位置，左转和右转。SG90和MG996R等舵机电机，该舵机电机是标准舵机类型，可以使用指定的度角进行控制。