acktomas的博客

and the使用 Android 蓝牙应用程序、A4988 驱动器和 Arduino 控制步进电机的位置和速度-- 我在不同的初级、中级和高级项目中使用单极和双极步进电机已经有很长一段时间了。A4988 步进电机驱动器和 Nema17 双极步进电机正变得非常流行，这也是它们经常用于数控机床、手写机、3D 打印机等的原因。为了控制不同的复杂过程，我们通常使用键盘或触摸屏输入不同的参数，这大大增加了项目的总体成本。在本项目中，我不会使用任何键盘或触摸屏来输入方向、速度和限值。我将只使用安卓手机应用程序。

HC-SR04超声波模块有两个换能器：一个充当扬声器（S），将电脉冲转换为声波并以40000Hz（40kHz）的频率发射，另一个充当麦克风（M）接收从物体（O）反射的超声波。我们采集了 6 条轨迹（不同位置）的数据（时间），如果您有更长的尺子，那么您可以获取更多数据点的数据。将您的物体放在尺子上任何想要的位置，我们将其保持在 5 厘米，因此总距离 （D） 为 10 厘米。将物体移动到刻度上的 10 厘米位置，现在总距离为 20 厘米，然后记下串行监视器的时间。

如果没有反射，则红外传感器将不会提供任何输出，或者换句话说，输出将很低。这是因为我们必须使汽车以这样一种方式制造汽车，即两个侧面电机沿同一方向旋转，以便向前向后和其他已知方向行驶。微控制器为汽车提供方向，然后何时转向（左或右）以及在哪里停车，如果 2 个传感器得到黑色表面，那么它会告诉微控制器停止汽车。在这里，我使用喷漆的顶盖将汽车放在上面进行校准。**注意：**上传代码后，如果汽车没有朝正确的方向行驶或方向错误，那么只需更换电机线即可。现在您可以打开汽车并放置在您想要跟随的位置，汽车将遵循这条线。

（**LFR）**是一种简单的自主引导机器人，它遵循在地面上绘制的线来检测白色表面上的暗线或黑暗表面上的白线。在本教程中，使用 Arduino Uno 和一些易于访问的组件构建黑线跟随机器人。如前所述，巡线机器人（LFR）跟随一条线，为了跟随一条线，机器人必须首先检测这条线。现在的问题是如何在LFR中实现线路检测机制。我们都知道，光在白色表面上的反射最大，在黑色表面上最小，因为黑色表面吸收的光量最大。因此，我们将使用光的这种特性来检测线。为了检测光，可以使用LDR（光相关电阻）或红外传感器。

PWM是一种可以控制电压或功率的技术。如果您使用 5 V来驱动电机，那么电机将以一定速度运动，现在如果我们将施加的电压降低 2 意味着我们将 3 伏施加到电机上，那么电机速度也会降低。该概念在项目中用于使用 PWM 控制电压。我们已经。

Tito 是一个 Biped 跳舞 DIY 机器人，衍生自 Zowi 和 Bob，使用 Arduino UNO 板，连接和支持更容易。

3D打印电子动画眼睛与Arduino在这个项目中，我们将用Arduino构建一个电子动画的眼睛。首先，它看起来很酷，并且具有简单的机制，我在从事这个项目时学到了很多关于机电一体化的知识。这个电子动画眼睛设计有两个版本，一个是简单版本，一个是高级版本，对于这个项目，我们想构建简单的一个，在这个过程中，我们会让你知道构建体验以及我们遇到的问题。该项目的BOM非常小，因为所有艰苦的工作都是由3D打印机完成的，我们只需要一些螺丝和粗体，其中大部分都可以在当地的业余爱好商店中找到。下面给出了 BOM 的完整列表。..

查看原文参考：简介nRF24L01+ 2.4GHz 收发器模块既便宜又非常有效，但我遇到了一些人们在使用它们时遇到问题的线程，所以我认为将基本的逐步序列集中在一个地方可能会很有用让他们工作。编辑 2021 年 2 月 3 日 - 对于本教程，安装 RF24 库的 1.1.7 版（可通过 Arduino 库管理器获得）。回复#30中的更多信息。2016 年 8 月 29 日编辑。我今天下载并成功测试了所有 3 对程序与 Arduino IDE 1.6.3 - SimpleTxAckPayload.ino 需

如何使用 Arduino 控制 WS2812B 可单独寻址的 LED(howtomechatronics.com)Arduino Nano基微型机器人：7个步骤（带图片） -InstructablesArduino 麦克纳姆轮 Robot - How ToMechatronicsARDUINO蜘蛛机器人（四足）：7个步骤- 可指导的(instructables.com)摇晃的Arduino骰子 -Arduino项目中心......

查看原文你有没有想过你的教学楼的高度？您认为需要非常精密的测量仪器吗？通过这个 IUnstructable，您将学习如何构建一个简单的 micro:bit 仪器，帮助您计算学校建筑的高度。所有你需要的是：第一步是对 micro:bit 进行编码，以测量您正在查看要测量高度的建筑物顶部的角度。知道这个角度，使用三角比，您可以计算建筑物的高度。micro:bit 的加速度计可以测量两个方向的倾斜角：上下（俯仰）和左右（滚动）。对于这项工作，您将对滚动轴进行编码以使其使用起来更舒适。您可以查看图片中的代码，使

查看原文我一直对机器人很感兴趣，尤其是那些试图模仿人类行为的机器人。这种兴趣促使我尝试设计和开发一种可以模仿人类行走和跑步的机器人两足动物。在这个 Instructable 中，我将向您展示机器人两足动物的设计和组装。构建这个项目的主要目标是使系统尽可能健壮，这样在尝试各种步行和跑步步态时，我就不必经常担心硬件故障。这使我能够将硬件推向极限。第二个目标是使用现成的爱好零件和 3D 打印使 Biped 成本相对较低，为进一步升级和扩展留出空间。这两个目标相结合为执行各种实验提供了坚实的基础，让人们可以根据更具

查看原文此处可以更改为客厅吊扇与散射灯使用Arduino，PC风扇和LED灯条，您可以制作一个简单的排烟器，以保护您免受烟雾的焊接。焊接很棒，对吧？为我们的项目制作自己的PCB很有趣，但是在焊接零件时，我们需要注意一些事情。当我们焊接时，我们就在铅周围。此外，吸入烟雾会导致长期的健康问题，例如胃病，记忆和注意力问题，肌肉和关节疼痛等。此外，将零件焊接到电路板上对您的眼睛来说很难，在弱光下进行焊接最终会永久损害您的视力。因此，在焊接时，有足够的光线和排烟器以除去烟雾非常重要。通过使用排烟器，您和周围的人将免受

查看原文“Marblevator, Pertual?, Cradle”，例如“Marblevator, Perpetual?, Version 2”和“Marblevator, Perpetual?” 根本不是永恒的，因为它只是另一种幻觉。和它的前辈一样，它是一种非常安静的幻觉，唯一的噪音是大理石在摇篮中来回滚动的声音。我在这个模型中加入了 Arduino Nano 33 IoT。Nano 软件使用两个红外收发器激活的两个中断服务程序来控制错觉。当滚珠轴承经过红外收发器时，会通过与红外收发器关联的 Na

查看原文Device Plus 编辑团队2016 年 5 月 23 日一旦您了解了使用步进电机的基础知识，您就可以创建一些有趣的项目，甚至可以制作自己的机器人。这一次，我将尝试使用步进电机构建一个 2 轮机器人。在上一篇文章中，使用 Arduino 控制电机 - 使用伺服电机进行转向制作遥控车，我们制作了遥控车，其中普通电机提供前进/后退运动，伺服电机控制转向。在这个 2 轮机器人中，向前/向后移动和转动可以通过并排放置的两个电机来完成。您经常会看到使用这种 2 轴距作为运动源的机器人。我要制作具有这种多功

查看原文这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。六足机器人是最炫酷的机器人之一，但是通常价格昂贵。原因之一是它们由多个零部件组成，并且使用18个伺服，而这些都需要由某些微控制器来供电和驱动。在本教程中，我将展示如何通过使用3D打印所有零部件并仅使用12个伺服来构建您自己的Arduino六足机器人，或简称为Ardupod。准备好了吗？那让我们开始吧！硬件软件其他工具如上所述，本次所设计的六足机器人仅需要12个伺服来移动六条腿。这意味着每条腿只配有两个伺服，具有两个自由度（DOF）。与通常的

查看原文在多个页面上查看文档。您还可以以可打印 PDF 格式查看此文档。六足运动是一种简单，强大的步行系统，在动物王国和机器人爱好者中都非常受欢迎。机器人六足动物的范围从简单的单电机玩具到具有18个或更多伺服器的高级平台。本教程向您展示如何使用三个伺服器构建一个非常简单的自主六足机器人。2“高的六脚架能够向前和向后行走，并且可以左右转动。两个前视距离传感器提供避障功能。六足动物的大脑是Pololu Micro Maestro，这是一个6伺服控制器，可以在存储的脚本中读取输入并播放运动序列。有关微型大师的

查看原文前段时间，我在 Thingiverse 上发现了一个 3D 打印的 Micro-Hexapod。我开始通过以下方式进行研究：创建可 3D 打印的新配件/组件探索驱动这个六足位移台的可能方法。结果如下：一个完全适合它的参数化电池座，无需螺丝一个参数化笔架，可将这个六足机器人转换成绘图机器人！您可以通过蓝牙、智能手机（在这里您还可以找到一个 Android 应用程序！）或 PC驱动这个六足机器人您可以使用双节棍来驱动这个六足机器人六足机器人可以充当光跟随器现在您将看到如何构建一个完整的工作六足机器人！

原文地址参考网址2013 年 9 月 17 日更新：感谢在Arduino 竞赛中为这个项目投票的所有人（我是十个“二等奖”获得者之一）！如果您想使用可寻址 LED 灯条而不是模拟灯条来尝试这个项目，请查看Rainbow Jar项目（也是 Arduino 竞赛的获胜者）。这是我对两个经典项目的组合：使用 Arduino 的 RGB LED 控制和无限镜子。它是一个 RGB LED 无限镜，可让您在可调节速度的褪色模式和直接控制模式之间切换，您可以在其中单独设置红色、绿色和蓝色 LED 亮度级别。这个特定项目的

查看原文这个项目的灵感来自我在浏览各种构建网站时看到的一件艺术品。我以前见过很多无限远的镜子，但这个是不同的。它使用RGB LED而不是典型的单色LED。我有构建灯箱的经验，同样是用单色LED，但我相信我可以将RGB和无限远镜都适应到我的构建中。作为我的第一篇Inscipleable帖子，我完全欢迎提问，疑虑或澄清。鼓励对有用的品种进行批评。我想首先说这是一个困难的构建。如果你没有耐心，很容易感到沮丧，请谨慎行事。建造中最困难的部分是木工部分;电子设备相对容易组装。所需材料：*电子学红绿蓝灯带;5V

查看原文无限立方体和二十面体总是引起我的注意。然而，由于框架相对复杂，它们似乎总是很难制作。然而，这个无限立方体有一个一体打印的框架。使构建比大多数其他项目更强大和更容易。选择立方体的尺寸，整个立方体只需要1M的LED灯条，保持低成本。我对这个项目的结果非常满意，希望你也喜欢它！这是这个项目最重要的部分。该部件打印在其一个角上，因此层线的差异较小，并且因为“理论上”以该方向打印时不需要支撑。但是，在此打印失败后，我决定无论如何添加支持。支撑实际上是在模型中绘制的，因为切片器无法为这样的模型有效地生

原文地址：https://all3dp.com/topic/arduino/2022 年 10 个最有用的 Arduino 项目；您可以使用微控制器做很多事情，包括有用的 Arduino 项目。用这些伟大的想法简化你的生活。2022 年最佳 Arduino 模拟器2022 年 6 月的 50 个酷 Arduino 项目；寻找酷炫的 Arduino 项目来打发时间？查看我们为初学者和专家制造商提供的最佳 Arduino 项目列表。2022 年最佳 Tinkercad Arduino 项目；让物理学家思考

查看原文概述：在网上搜索了构建四轴飞行器的廉价方法并且没有找到可行的解决方案之后，我们决定最好自己制造一个四轴飞行器。我们的模型试图创造一种可以依靠自己的电源运行、悬停和稳定飞行的直升机。使用 Arduino Uno、陀螺仪/加速度计和一组有刷 RC 电机等组件，我们能够生产出可以工作的四轴飞行器。虽然这个特殊的设计没有实现控制飞行的方法，但它肯定是可以添加的。现在您对四轴飞行器有了更多的了解，让我们来看看我们是如何制作四轴飞行器的：我们设计过程的第一步是查看市场上的当前系统，以便了解我们需要哪些组件。经

这个迷宫游戏不是你通常的纸上迷宫。. .每个轨道由三个级别组成，一个在另一个之上。完成第一个迷宫/关卡后，大理石会从管子下落到下一个关卡。完成第二级，下降到第三级。无限关卡？至少尽可能多地建造！每个级别都由 1cm x 1cm 的轨道单元构成，这些轨道单元可以很容易地连接在一起。每个级别的构建区域为 12 厘米 x 12 厘米，为您提供足够的区域来创建您想要的任何级别！我设计了许多不同的轨道类型来创造更具挑战性的游戏玩法。所有设计步骤都是可选的，因为我将在后面的步骤中提供 STL 文件。设计步骤仅用于表明一

原文地址这是一个完全印刷的功能性机械时钟。所有部件的尺寸都适合至少18x18厘米的构建板。组装时，时钟尺寸为60x42厘米（不包括重量）。砝码设计为带有螺旋盖的容器，可以装满大米或沙子。总运行时间将取决于您将其挂在墙上的高度。对于最小的卷轴，标准版本的重量将下降约111厘米/小时（每米54分钟）。使用尾羽混合物，重量将每小时下降约9.6cm（每米10小时25米）。下表列出了卷轴中心尺寸与重量下降速度之间的关系。表 1.原始版本的下降速度表 2.下降速度与尾羽混音2021-06-20更新： 添加了尾羽的混音，

原文地址关于：我是一名设计师，名为 TomoDesigns。我是一名设计师，喜欢制作有趣且有趣的 3dprintable 对象。查看我的社交网站了解更多内容和设计 更多关于 TomoDesigns »神奇的 Arduino 驱动的磁悬浮灯。适合初学者的完全 3DPrintalble 项目。材料：3D模型：Cults3DLED (WS2812 60led/m):磁铁直径：12.7 毫米高度：5 毫米 x2小磁铁：（磁铁钕5mm x 3mm）磁性开关（或簧片开关）：https 😕/wiki.seeedstud.

#include "IRremote.h"#define IRRECV_1 0xFFA25D#define IRRECV_2 0xFF629D#define IRRECV_3 0xFFE21D#define IRRECV_4 0xFF22DD#define IRRECV_5 0xFF02FD#define IRRECV_6 0xFFC23D#define IRRECV_7 0xFFA...

indexarduino1. 温控风扇参考文章：[https://blog.youkuaiyun.com/acktomas/article/details/116128584](https://blog.youkuaiyun.com/acktomas/article/details/116128584)代码2.参考文章：代码python1.参考文章：代码arduino1. 温控风扇参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/acktomas/article/details/116128584代码// inclu

Arduino关于DHT11和DHT22湿度和温度传感器的完整指南原文地址：https://gndtovcc.home.blog/2020/04/16/complete-guide-for-dht11-dht22-humidity-and-temperature-sensor-with-arduino/本文是Arduino上流行的DHT11和DHT22温度和湿度传感器的指南。我们将解释其工作原理，展示其某些功能并分享一个Arduino项目示例，您可以对其进行修改以在自己的项目中使用。DHT11和DHT

原文地址：https://arduino.nxez.com/2017/03/26/arduino-sensor-series-of-temperature-measurement.htmlArduino温度传感器全系列使用详解2017年3月26日 admin 未分类 0温度是我们经常接触到的物理量，能够被我们所直观的感受得到，例如天气凉了需要增添衣物，吃的食物太烫需要吹一吹，同时也需要对温度精确的测量，例如人类的正常体温是37.5℃，一个大气压下纯水沸腾时的温度是100℃，都需要我们去做实验来找出其

原文地址：https://lastminuteengineers.com/433mhz-rf-wireless-arduino-tutorial/433MHz RF Tx-Rx模块如何与Arduino配合使用和接口是否想以低于一杯咖啡的价格为您的下一个Arduino项目添加无线功能？好吧，那么433MHz RF发射器和接收器模块正是为您服务的！通常可以在网上以不到两美元的价格买到它们，这使它们成为您可以获得的最便宜的数据通信选择之一。最重要的是，这些模块非常小巧，可让您将无线接口整合到几乎所有项目中。

原文地址：https://circuitdigest.com/electronic-circuits/rf-transmitter-and-receiver-circuit-diagramRF发射器和接收器电路电子产品经过**阿斯温斯·拉吉（Aswinth Raj）** 2017年8月25日修改31制作我们的项目无线技术总是使它看起来很酷，并且扩展了它可以控制的范围。从使用普通的IR LED进行短距离无线控制开始，到使用ESP8266进行全球HTTP控制，都有很多方法可以无线控制某些东西。在本项目

原文地址：https://www.yiboard.com/thread-1567-1-1.html使用433MHz RF模块制作一艘简易的Arduino遥控小船https://www.yiboard.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1567&fromuid=2110本篇文章中，我们将制作一个远程控制的Arduino小船，可以使用433 MHz RF无线模块进行控制。我们将制作自己的433MHz发射器和接收器模块，使用自制遥控器来控制这艘小船。对于远程控

原文地址：https://www.yiboard.com/thread-778-1-1.html使用Arduino解码并发送433MHz RF无线射频信号本文主要介绍了如何使用一个Arduino开发板解码RF遥控器的433 MHz信号，并使用Arduino和433 MHz发射器发送信号，以远程控制电源开关插座。为什么解码RF信号？我已经尝试了控制电源电压的不同方法，但是其中一些方法需要：■ 处理交流电压的经验■ 在您的墙壁/天花板/开关打开孔■ 修改电气面板■ 知道每个国家的电气规

Arduino开发板使用433MHz RF射频发射器和接收器的方法原文地址：https://www.yiboard.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1535在制作基于微控制器的项目时，有时会需要在两个设备之间进行通信，要么是基于双工/收发器的操作（两个设备都可以同时发送和接收），要么是基于半双工的操作，其中通信是一个单向的（正在接收的设备无法发送，以及正在发送数据的设备无法接收）。有很多方式可以实现上述两种通信模式中的任何一种，并且这些选择通常取决于项目的需求

参考：地址下载地址：https://github.com/petergullberg/KnightRider/zipball/master/*------------------------------------------------------------------------- knightrider - A project implementing the Knight Rider KITT Scanner. The project uses Neopixel (WS278x

原文地址：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-lcd-interfacing-tutorial将16x2 LCD与Arduino连接方法ARDUINO的经过**迪利普·拉贾（Dilip Raja）** 2015年6月4日19为了在人的世界和机器的世界之间建立良好的沟通，显示单元扮演着重要的角色。因此，它们是嵌入式系统的重要组成部分。显示单元-不论大小，都遵循相同的基本原理。除了图形显示和3D支付等复杂的显示单元外，还

原文地址：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/g-sensor-controlled-robot-car-arduino使用G传感器和Arduino的手机控制机器人车ARDUINO的经过**穆罕默德·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我们将通过手机的G传感器控制机器人小车，您只需倾斜手机即可移动机器人。我们还将针对此G传感器控制的机器人使用Arduino和RemoteXY应用程序。Remote

原文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/playing-melodies-on-piezo-buzzer-using-arduino-tone-function使用Arduino Tone（）函数演奏旋律ARDUINO的经过**阿斯温斯·拉吉（Aswinth Raj）** 2017年7月4日12得益于其开发人员社区，Arduino使几乎所有内容看起来都变得简单，是简化和加速微控制器项目的绝佳方法。这里有很多Arduino项目供您尝

原文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-capacitance-meter-circuit使用Arduino的电容表ARDUINO的经过**迪利普·拉贾（Dilip Raja）** 2016年4月2日8Arduino电容表当我们遇到先前设计的电路板时，或者我们从旧电视或计算机中取出一块电路板进行维修时。有时我们需要知道板上特定电容器的电容以消除故障。然后，我们面临着从板上获取电容器的准确值的问题，特别是如果它是表面

原文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/call-and-message-using-arduino-sim900-gsm使用Arduino和GSM模块进行呼叫和消息ARDUINO的经过**萨达姆** 2016年8月17日39有时，人们发现很难将GSM模块用于其基本功能，例如呼叫，发短信等，尤其是在微控制器中。因此，在这里我们将使用Arduino构建一个简单的手机，其中GSM模块用于拨打电话，接听电话，发送短信和阅读短信，并且该A