凸包面积

本文介绍了一种解决凸包面积计算问题的方法,通过将墨点坐标进行排序和扫描,利用叉积计算相对旋转方向,最终确定覆盖墨点的最小凸多边形面积。

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传送门凸包面积

题目描述

麦兜是个淘气的孩子。一天,他在玩钢笔的时候把墨水洒在了白色的墙上。再过一会,麦兜妈就要回来了,麦兜为了不让妈妈知道这件事情,就想用一个白色的凸多边形把墙上的墨点盖住。你能告诉麦兜最小需要面积多大的凸多边形才能把这些墨点盖住吗? 现在,给出了这些墨点的坐标,请帮助麦兜计算出覆盖这些墨点的最小凸多边形的面积。

输入

多组测试数据。第一行是一个整数T,表明一共有T组测试数据。
每组测试数据的第一行是一个正整数N(0< N < = 105),表明了墨点的数量。接下来的N行每行包含了两个整数Xi和Yi(0<=Xi,Yi<=2000),表示每个墨点的坐标。每行的坐标间可能包含多个空格。

输出

每行输出一组测试数据的结果,只需输出最小凸多边形的面积。面积是个实数,小数点后面保留一位即可,不需要多余的空格。

样例

  • Input
    2
    4
    0 0
    1 0
    0 1
    1 1
    2
    0 0
    0 1

  • Output
    1.0
    0.0

思路

  • 取最左边的点x为第一个点,其他所有点根据与点x连线的斜率排序,然后依次扫过去。
  • 如下图所示,线段ab相对于xa按逆时针旋转,所以a在当前确定的凸包集合中;
  • 线段bc相对于ab按顺时针方向旋转,所以b不在当前确定的凸包集合中;
  • 判断两向量的相对旋转方向可以用叉积来计算。a x b > 0 时b相对a逆时针旋转,a x b < 0 时b相对a顺时针旋转

Code

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#include<bits/stdc++.h>
#define INIT(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define LL long long
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxn=1e5+7;
const int mod=1e9+7;
struct Node{
double x,y,k;
bool operator < (const Node & e){return k<e.k;}
Node operator - (Node p){return (Node){x-p.x,y-p.y,0};}
double operator * (Node p){return x*p.y-y*p.x;}
}node[maxn];
int n;
double cha(int q1,int q2,int q3){
Node a=node[q2]-node[q1];
Node b=node[q3]-node[q2];
double res= a * b;
if(res>1e-10) return res;
else return 0;
}
double tubao(){
double minx=inf;int sit=0;
for(int i=0;i<n;i++){
if(minx>node[i].x){
minx=node[i].x;
sit=i;
}
}

swap(node[0],node[sit]);
for(int i=1;i<n;i++){
if(node[i].x!=node[0].x)
node[i].k=(node[i].y-node[0].y)/(node[i].x-node[0].x);
else {
if(node[i].y>node[0].y) node[i].k=inf;
else node[i].k=-inf;
}
}

sort(node+1,node+n);
int ans[maxn],top=-1;
ans[++top]=0;ans[++top]=1;
for(int i=2;i<n;i++){
if(cha(ans[top],i,(i+1)%n))
ans[++top]=i;
else {
while(!cha(ans[top-1],ans[top],(i+1)%n)){
top--;
}
if(i+1!=n){
ans[++top]=i+1;
i++;
}
}
}
double s=0;
for(int i=1;i<top;i++){
s+=0.5*cha(0,ans[i],ans[i+1]);
}
return s;
}
int main(){
int t;
while(~scanf("%d",&t)){
while(t--){
scanf("%d",&n);
for(int i=0;i<n;i++)
scanf("%lf%lf",&node[i].x,&node[i].y);
double s=tubao();
printf("%.1lf\n",s);
}
}

return 0;
}
/*
10
11
1 -1
1 1
1 2
2 -1
2 0
2 3
3 -2
3 2
4 1
4 3
5 0

output 15.0
*/
<think>好的,用户想用C#实现计算凸包面积,我需要先理解凸包面积的计算方法。首先,凸包一个凸多边形,面积计算通常使用多边形面积公式。根据引用[2],Jarvis算法可以用来找到凸包的顶点集合,但用户现在需要的是如何根据这些顶点计算面积。 我记得多边形面积的公式是,对于按顺序排列的顶点,可以用Shoelace公式。也就是将顶点坐标按顺序相乘再相减,最后取绝对值的一半。比如顶点为$(x_1,y_1), (x_2,y_2), ..., (x_n,y_n)$,面积等于$\frac{1}{2} | \sum_{i=1}^{n}(x_i y_{i+1} - x_{i+1} y_i) |$,其中$x_{n+1}=x_1$,$y_{n+1}=y_1$。 那如何在C#中实现呢?首先需要确保凸包的顶点是按顺时针或逆时针顺序排列的。根据引用[4],cv::convexHull生成的凸包顶点是按顺时针排列的,但不确定C#中的实现是否也是如此。不过Shoelace公式无论顺序如何,只要顶点是闭合的循环,就能正确计算,只需要取绝对值。 所以步骤应该是:1. 获取凸包的顶点集合,按顺序排列。2. 应用Shoelace公式计算面积。 现在需要编写C#代码。首先,需要Point类,可能用System.Drawing中的PointF或者自定义。然后,计算面积的函数接受点的列表,遍历每个点,累加$x_i * y_{i+1} - x_{i+1} * y_i$,最后取绝对值的一半。 需要注意顶点是否闭合,比如最后一个点是否和第一个点相连。比如,顶点列表是否包含起始点的重复,或者在计算时是否需要将最后一个点连接到第一个点。在代码中,循环到n-1,然后单独处理最后一个点和第一个点的乘积。 例如,假设points是凸包的顶点列表,按顺序排列。循环i从0到points.Count-1,计算points[i].X * points[i+1].Y - points[i+1].X * points[i].Y,当i是最后一个时,i+1是0。或者,将points复制一份,加上第一个点到末尾,这样可以统一处理。 此外,还需要确保凸包至少有三个点,否则面积为0。同时处理可能的空集合或无效输入。 结合引用[2]中的ConvexHull类,假设已经通过GetConvexHull方法获得了顶点集合,那么可以在这个基础上添加计算面积的方法。或者单独写一个计算面积的静态方法,接受点集合参数。 现在将代码部分整理出来,确保使用正确的C#语法,例如使用List<PointF>,处理浮点坐标。然后,在示例中展示如何调用该方法,并输出结果。 用户可能需要完整的示例,包括如何生成凸包然后计算面积。所以可能需要先给出生成凸包的代码(基于引用[2]的步骤),再添加面积计算的部分。 但用户的问题主要是计算面积,所以重点放在面积算法上。因此,示例代码可以假设已经获得了凸包的顶点,然后应用Shoelace公式。 综上,步骤是:实现一个计算凸包面积的静态方法,使用Shoelace公式,处理顶点列表的顺序,返回面积值。</think>以下是使用C#实现计算凸包面积的详细步骤及代码示例: ### 1. 计算凸包面积的数学原理 凸包一个凸多边形,面积计算采用**鞋带定理(Shoelace Formula)**。对于按顺序排列的顶点$(x_1,y_1),(x_2,y_2),...,(x_n,y_n)$,面积公式为: $$S = \frac{1}{2} \left| \sum_{i=1}^{n}(x_i y_{i+1} - x_{i+1} y_i) \right|$$ 其中$x_{n+1}=x_1$, $y_{n+1}=y_1$[^4]。 ### 2. C#实现步骤 1. **定义点结构体**:存储坐标信息 2. **实现面积计算函数**:输入凸包顶点集合,返回面积值 3. **处理顶点顺序**:确保顶点按顺时针/逆时针顺序排列 ### 3. 完整代码实现 ```csharp using System; using System.Collections.Generic; public struct Point { public double X { get; } public double Y { get; } public Point(double x, double y) { X = x; Y = y; } } public class ConvexHullCalculator { // 使用鞋带定理计算凸包面积 public static double CalculateConvexHullArea(List<Point> hullPoints) { if (hullPoints == null || hullPoints.Count < 3) return 0; double area = 0; int n = hullPoints.Count; for (int i = 0; i < n; i++) { int j = (i + 1) % n; area += hullPoints[i].X * hullPoints[j].Y; area -= hullPoints[i].Y * hullPoints[j].X; } return Math.Abs(area) / 2.0; } } // 使用示例 public class Program { public static void Main() { // 示例凸包顶点(需按顺序排列) var convexHull = new List<Point> { new Point(0, 0), new Point(4, 0), new Point(4, 3), new Point(0, 3) }; double area = ConvexHullCalculator.CalculateConvexHullArea(convexHull); Console.WriteLine($"凸包面积: {area}"); // 输出:12 } } ``` ### 4. 关键点说明 1. **顶点顺序要求**:算法不依赖具体排列方向(顺时针/逆时针),但必须保证顶点连续闭合 2. **复杂度**:时间复杂度为$O(n)$,适用于任意凸多边形 3. **精度处理**:使用double类型保证计算精度 4. **异常处理**:当顶点数小于3时直接返回0 ### 5. 结合凸包生成的完整流程 若需要从原始点集生成凸包后计算面积,可结合Jarvis算法(礼物包装算法)[^2]: ```csharp // 补充凸包生成代码(基于引用[2]的实现) public class ConvexHull { public List<Point> GetConvexHull(List<Point> points) { // 实现Jarvis算法获取凸包顶点 // (具体实现参考引用[2]的步骤) } } // 完整使用流程: var rawPoints = new List<Point> { /* 原始点数据 */ }; var hullPoints = new ConvexHull().GetConvexHull(rawPoints); double area = ConvexHullCalculator.CalculateConvexHullArea(hullPoints); ```
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